no message

LYW

2021-06-23 598cef9de915e5554fc2f7572b24f15d8a4acf41

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
#pragma once
 
#include "MotorControl.h"
 
class AFX_EXT_CLASS CMotorControl_PowerPmac : public CMotorControl
{
public:
    CMotorControl_PowerPmac(int nIndex, DWORD dwPeriod=100, int nThreadCount = 1);
    virtual ~CMotorControl_PowerPmac(void);
 
public:
    // CMotorControl
    virtual int        Connect(const CMotorControlInfo* pControlInfo);
    virtual void    Disconnect();
    virtual BOOL    ReadAddressValue(int nAddress, long &nValue);
    virtual BOOL    WriteAddressValue(int nAddress, long nValue);
    virtual BOOL    ReadAddressValue(int nAddress, float &fValue);
    virtual BOOL    WriteAddressValue(int nAddress, float fValue);
    virtual BOOL    ReadAddressValue(int nAddress, double &dValue);
    virtual BOOL    WriteAddressValue(int nAddress, double dValue);
 
    // get status
    virtual int        GetStatus( int& nStatusCode, CString& strStatusMessage );
 
protected:
    virtual BOOL    ReadAddressValue(long nAddress, long *pArrayData, int nArrayCount);
    virtual BOOL    WriteAddressValue(long nAddress, long *pArrayData, int nArrayCount);
    virtual BOOL    ReadAddressValue(long nAddress, float *pArrayData, int nArrayCount);
    virtual BOOL    WriteAddressValue(long nAddress, float *pArrayData, int nArrayCount);
 
private:
    static void    SwapBytes(int nSizeType, void *pSource, int nSourceSize=1);
    UINT    m_uDeviceID;
};