Ongoing60 #3486 CF AOI Review Review History 프로그램 테스트 및 적용

LYW

2021-07-08 9cbd9e554f9956b3b945b51602f1d4a3fa0353e1

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
#include "StdAfx.h"
#include "LensChangeControl_Nikon.h"
 
CLensChangeControl_Nikon::CLensChangeControl_Nikon(int nIndex) : CLensChangeControl(nIndex)
{
}
 
CLensChangeControl_Nikon::~CLensChangeControl_Nikon(void)
{
}
 
BOOL CLensChangeControl_Nikon::Connect(const CLensChangeControlInfo& controlInfo)            
{ 
    m_ControlInfo = controlInfo;
 
    int nPort = _ttoi(controlInfo.GetConnectionPort());
    if (nPort<0) return FALSE;
 
 
    CString strProt;
    strProt.Format(_T("COM%d"), nPort);
 
    if(Open(strProt, controlInfo.GetBaudRate()) != ERROR_SUCCESS)
    {
        m_bConnected = FALSE;
        return FALSE;
    }
 
    m_bConnected = TRUE;
    
    return m_bConnected;
}
 
void CLensChangeControl_Nikon::Disconnect()                
{ 
    Close(); 
}
 
BOOL CLensChangeControl_Nikon::Backward()
{ 
    if (!m_bConnected) return FALSE;
 
    char strData[10];
    sprintf_s(strData, "cRCC%c", ASCII_CR);
 
    Write(strData, strlen(strData));
    //return SendData(strData, 5); 
    if(Write(strData, strlen(strData)) != ERROR_SUCCESS) return FALSE;
 
    return TRUE;
}
 
BOOL CLensChangeControl_Nikon::Forward()
{ 
    if (!m_bConnected) return FALSE;
 
    char strData[10];
    sprintf_s(strData, "cRCW%c", ASCII_CR);
 
    //return SendData(strData, 5);
 
    if(Write(strData, strlen(strData)) != ERROR_SUCCESS) return FALSE;
 
    return TRUE;
}
 
BOOL CLensChangeControl_Nikon::SetPosition(int nPos)
{
    if (!m_bConnected) return FALSE;
 
    char strData[10];
    sprintf_s(strData, "cRDC%d%c", nPos+1, ASCII_CR);
 
    //return SendData(strData, 6); 
 
    if(Write(strData, strlen(strData)) != ERROR_SUCCESS) return FALSE;
 
    m_nCurrentValue = nPos;
 
    return TRUE;
}
 
BOOL CLensChangeControl_Nikon::GetPosition(int& nPos)                
{ 
    if (!m_bConnected) return FALSE;
 
    char strData[10], strRecevie[10];
    sprintf_s(strData, "rRAR%c", ASCII_CR);
 
    //if (!SendData(strData, 5)) return FALSE;
    if(Write(strData, strlen(strData)) != ERROR_SUCCESS) return FALSE;
 
    ::Sleep(50);
 
    //ReadDataWaiting();
 
//     int nValue = ReadData(strData, 5 );
// 
//     if (nValue<5) 
//     {
//         return FALSE;
//     }
 
    if(Read(strData, strlen(strData)) != ERROR_SUCCESS)  return FALSE;
 
    sprintf_s(strRecevie, "%c", strData[4]);
 
    nPos = atoi(strRecevie);
 
    return TRUE;
}
 
 
BOOL CLensChangeControl_Nikon::GoHoming()
{
 
    return TRUE;
}