ÎÊï¾ lSystem.Resources.ResourceReader, mscorlib, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089#System.Resources.RuntimeResourceSet Ù PADPADPqýg»g»Øº?© ¤/k
¦Òs
qv
=»
ÔyX?EºÎf[GsÏí¢÷`-Z»¦ÿ81Í1¦CG R )F7#àÚú( ôêõoíz#ñêßHÑNêÉ'yDÍà öçÔ¯ò1ìt4ìAë! ÿ"¨3IBFJBF¥;pphy|M£zpÓÐÓL«ÏÏÏÏàp£idõÊóÚé~@Þ ÿ¼ÓÆrÕ¡³Á¡ã䡸³¢±¼Ô¢wzä¢í|£,¤Ð+¤Ç>¤Ü¤YÁ4¥Õ{[¥
|
Ϧ Ϧץ¦ó¦aE§Å2§SE-¨µÐ©¨ä¶¨$ØØ©n>ý©CwΪç*«£ ¬"£ ¬ôJ#ít\£-`¯ìW¬°8ì°bül±Éı¸ã5²@>²
|
U¶gU¶ &¶Ôv¤¶Ðy˶@ ù¶¬sS·n Óº¹áj¼5¼`Ã.ÃÒ¬JÄÍìSÄ_ Å\"ÅäOÅQ ßÅýúÂÆpdmÇ©ÔÈóÞUÈɧ¿Éå¤Êu1Ëá0ÞËDmÉÌ* ìÎnz ÏË,ϼá4ÑÏJpÑ©íÒÿ3ãÒØñÓù½¢Ó_C¢Ôãº^Õ5ð^×tÎØåãØbHÐÙ¦ Üæ Ü£,Þì ÞT9aß.°Ãß}×àrÀYã:Soã[{ã !äHvtä(ÒänÌå æfæjÏ ç_:êLì íþìQ¦,îR¦,î)vïZ8àïIô·ðJô·ðéô·ðêô·ð ¹ð ¹ð( ¹ð+ ¹ð »ð »ð¤ »ð§ »ðÁð3ñ,/õÁ®$õÏÚÆõ\ö]öêÄ÷ÒqÂ÷
Yç÷O]üSî=ÿñµ üµ ýµ UrY VrY õrY örY #sY $sY (sY ¹Òx ÞÉhRALWht!¨ær¿5ç;Ôã®çyäÙb4p kÝá4ä^ 7ä^ Ïi ÷v Fq/
|
Ii
|
-g *§ µ¶ Õ¶ Ö Ø AÜ Fè
|
Ï ; ý ý
|
= 6@B qrH Í»T Þg 0÷
1÷
¾7 ¿7 ¢Ú ¬Fï @]ï ók ébQ nón 0³£ ¥ïÀ Ô ÷ÝØ ®CÞ ¯CÞ úNÞ Ñ!ÍWFåb±S
«F¤8â"(´f½Fg@ßk*¨·eÑîÜ0jÌ¥¢ªrN«rN(N)NÿæXjÚ§Æ!ZPU9MjB°Ú4|ÕïJ [( öó° Üþ ±ÔL ±jØ ²jØ « ^, 6!êán!ºäG#9ÌX#K
$y.%"(Q%Þ_Æ%£Ð &0°'Yn(>o(íõ*ï¥*«%*h'*)c¾*¶uï+·uï+s>- *- *-¬ *-¯ *-`./ä¨/>Sî02v<2ñPV3th×3|øP4Öñ×4%óE5&óE5=Ô5Ëñ 6ÜË62í 7¾Ød7\Ý7íúÍ8RÇQ9 ÎN=±¡=Éà=Xä=H×ë=j?dÃ?©×@ûP@AqZ¥B'úB>+¨CPJD 'D¼Ó¬D¯Y@E ÀEÄFÈÚzF'ÛFPp©FêñÅG:¦VH»Á^HD¨H¨ØHr[¶H«*Iål»Iæl»I;LÀ¢úLÞRWM8~MEN ~&NpÈìN¸¬ OêaO1C¦O$i2PÊj9PN8;PPûPs"QB'QC'QúÝSLë2TäçU U&¹UWýVC WbZ%WyéWÍ¡Y§ËYóõ Z[XZÝÉZ]&1[Ö U]_õ]¬l ^àt^mÔ^MQ´_
|
Ä_éòÝ_á`â`tÔ `)`4A/`$Ûac±}c0±}cTµ{dm©d]#²e^#²eý#²eþ#²eïfÖg
ý¿g©riháaêhåqêhs6ElëdrnR#n!m±o «Èoi*íoày/pSxq@KFq¦ìzq?Ãúr]ûWsTBsÄãrt^¹©th êt³v[üwÓ8Qx Å^xäx|Âx±Ëz]¯Úz[||«~|Æø~|®;|[Ø|À>|Ë7|Ø|«À|Cé|Jú
|{|XU|}»|||¶Í~ +1 >1 I d7 Ð+ + µ+ 2 Ð Ü é* »2 ! Î1 $ ! Ù@ ¿9 l : ²4 X · èB )% ü- ¹/ A w DB Ê C ´ ® * á ¸6 ë+ õ Ô '> ª: y º
|
mB J@ c# Þ ï Í Ý ; N2 í Ä@ ¥ þ ë
|
D# Y À 2 4 X! 5 0 ÃA ß ê2 A B B ª5 * ª! ¿ û4 E6 3 ç 9 ¤9 ÿ Ñ ²% ã; ý ø( " ß" u; J; Ø% ï ¢1 D ¾# %& [ ,+ w Ð ï) ) t ² Q1 _: P4 Ê , + & ×B ¡) ÆB L= ( G+ : L R& ¶ ? ¿ 58 2 ) Ì; j b X
|
Ù ø °- £" é5 #" ; <" ìA U* qA ~> l$ &: ô7 t3 5 @ ¸. / / P/ - G- ß- +. ð, Ó, - *- \, § * U" î Ñ } ×( 1 È* æ 1 ¿B ¸B } Ì ê# + ! Ñ$ U0 '# k? ò 9 à0 7 ¼? I Ø ì@ A . V þ u ¦# ß# Á; v) ¼) + * Ð Á » Ê Q ¿ ^ Á ² q! ! $ Ø ; Ö Ç! bA ) 1
|
, É% Û& ê& ' , å ¶ @0 R ÿ3 ýB A3 )0 = B > & º$ # D e ¤, ¡ i í! ý 3 Ï â 0 w. b1 ( Ï: ô: C< M9 ¨ µ S ÷1 Ù 52 ` < ¦ Ï> ; ä9 â' (( ( Ð 3 4 & o& ¥& À& #$ e' M$ l ¦ L5 ¸ k # ä » |8 Á0 Æ" Z ø º H. C ©= Ý . µ ¬( Õ6 L Y) j Ú) % y, . A r% i ò$ < 7 ô;
|
P ¯7 9A : (6 K( r( r0 ñ Æ Ç8 #* d- Ç) y l+ b è )' E! s2 i i ' ù& q L |" Ó N m/ |# u ^ > ¹' ¦ !/ È i ð ù0 Õ. è/ Õ ² [ ó# h I * D' *, , r6 6 h9 @ ¯ < # ù 8) 7 û
|
Î 6* ©* ¶3 ¡ Ó 8$ ³ m ý< Ø 1 à! } ( ±# å ò 1 Á1 1 O, & «R A 1 A 2 A B S A G V .A L L _ I N I T I A L I Z E _ P R O G R E S S *A L L _ M O T O R S _ I N I T I A L I Z E , A M P _ O f f C A M P _ O n Q A N A L O G ^
|
A O I _ 0 l A O I _ 1 8 0 u A O I _ 9 0 A O I _ L e f t A O I _ M e a s u r e m e n t A O I _ P C £ A O I _ P i c k _ O f f s e t A O I _ R i g h t Ê A O I _ S t a g e Õ &A O I _ S t a g e _ 1 _ T _ 0 _ D e g é *A O I _ S t a g e _ 1 _ T _ 1 8 0 _ D e g (A O I _ S t a g e _ 1 _ T _ 9 0 _ D e g # 4A O I _ S t a g e _ 1 _ T _ m i n u s _ 9 0 _ D e g @ &A O I _ S t a g e _ 2 _ T _ 0 _ D e g ^ *A O I _ S t a g e _ 2 _ T _ 1 8 0 _ D e g z (A O I _ S t a g e _ 2 _ T _ 9 0 _ D e g 4A O I _ S t a g e _ 2 _ T _ m i n u s _ 9 0 _ D e g µ A O I _ m i n u s _ 9 0 _ D e g Ó A X I S ä A b l a t i o n é A b l a t i o n _ 1 _ M C R ñ A b l a t i o n _ 1 _ Y A b l a t i o n _ 2 _ M C R A b l a t i o n _ 2 _ Y A b l a t i o n _ S p e e d % A b l a t i o n _ S t a g e _ 1 3 "A b l a t i o n _ S t a g e _ 1 1 I (A b l a t i o n _ S t a g e _ 1 _ M C R ` HA b l a t i o n _ S t a g e _ 1 _ Y _ A b l a t i o n _ P o s i t i o n y @A b l a t i o n _ S t a g e _ 1 _ Y _ L o a d _ P o s i t i o n DA b l a t i o n _ S t a g e _ 1 _ Y _ P l a s m a _ P o s i t i o n ¿ DA b l a t i o n _ S t a g e _ 1 _ Y _ U n l o a d _ P o s i t i o n è A b l a t i o n _ S t a g e _ 2 "A b l a t i o n _ S t a g e _ 2 1 * HA b l a t i o n _ S t a g e _ 2 _ Y _ A b l a t i o n _ P o s i t i o n A @A b l a t i o n _ S t a g e _ 2 _ Y _ L o a d _ P o s i t i o n d DA b l a t i o n _ S t a g e _ 2 _ Y _ P l a s m a _ P o s i t i o n DA b l a t i o n _ S t a g e _ 2 _ Y _ U n l o a d _ P o s i t i o n ° (A b l a t i o n _ S t g a e _ 2 _ M C R Ü A b l a t i o n _ Y _ A 1 õ A b l a t i o n _ Y _ A 2 A b l a t i o n _ Y _ B 1 A b l a t i o n _ Y _ B 2 A b s o l u t e )
|
A f t e r 7
|
A l a r m < $A l i g n _ C e l l _ L o a d i n g J A l i g n _ M a r k _ 1 _ X j A l i g n _ M a r k _ 1 _ Y A l i g n _ M a r k _ 2 _ X ® A l i g n _ M a r k _ 2 _ Y Î A l i g n _ P C î *A l i g n _ S t a g e _ 1 _ T _ 0 _ D e g þ .A l i g n _ S t a g e _ 1 _ T _ 1 8 0 _ D e g ,A l i g n _ S t a g e _ 1 _ T _ 9 0 _ D e g D JA l i g n _ S t a g e _ 1 _ T _ C e l l _ L o a d i n g _ P o s i t i o n g 8A l i g n _ S t a g e _ 1 _ T _ m i n u s _ 9 0 _ D e g JA l i g n _ S t a g e _ 1 _ X _ C e l l _ L o a d i n g _ P o s i t i o n ¼ JA l i g n _ S t a g e _ 1 _ Y _ C e l l _ L o a d i n g _ P o s i t i o n í *A l i g n _ S t a g e _ 2 _ T _ 0 _ D e g .A l i g n _ S t a g e _ 2 _ T _ 1 8 0 _ D e g @ ,A l i g n _ S t a g e _ 2 _ T _ 9 0 _ D e g d JA l i g n _ S t a g e _ 2 _ T _ C e l l _ L o a d i n g _ P o s i t i o n 8A l i g n _ S t a g e _ 2 _ T _ m i n u s _ 9 0 _ D e g ¸ JA l i g n _ S t a g e _ 2 _ X _ C e l l _ L o a d i n g _ P o s i t i o n Ü JA l i g n _ S t a g e _ 2 _ Y _ C e l l _ L o a d i n g _ P o s i t i o n A l l _ A m p _ O n > A l l _ E r r o r _ R e s e t N
|
A p p l y h A x i s _ C o n t r o l p B 1 B 2 B C R _ R e t r y _ C o u n t
|
B C R _ X ¬
|
B C R _ Y ³ B O A R D _ S T A T U S º B U T T O N Ë B e f o r e Ö B l u e Û B o a r d _ I D à B o a r d _ S t a t u s 1 í B o a r d _ i n i t þ 0C D A _ P l a s m a _ X _ A 1 _ P o s i t i o n 0C D A _ P l a s m a _ X _ A 2 _ P o s i t i o n / 0C D A _ P l a s m a _ X _ B 1 _ P o s i t i o n L 0C D A _ P l a s m a _ X _ B 2 _ P o s i t i o n i C E L L _ I D _ B C R C I M _ O f f _ L i n e C I M _ O n _ L i n e § C R E A T E » C T B _ F i l e _ P a t h à C a n c e l Ú C e l l _ P i t c h _ X ë C e l l _ P i t c h _ Y ú "C l a m p _ R e t r y _ C o u n t "C l e a n i n g _ P o s i t i o n ( C o l u m n 6 C o n t r o l ; C o p y O C r e a t e _ T i m e Z C r e a t e _ U s e r _ I n f o h C u r r e n t _ P o s i t i o n
C u r r e n t _ S p e e d (C y l i n d e r _ T i m e o u t _ s e c ¡ D E S C R I P T I O N Ä D e l a y _ P a r a m e t e r Ì D e l e t e æ D e v i c e _ I D î D i s t a n c e þ D o o r _ O p e n
|
D r a w _ 1
|
D r a w _ 2 %
|
D r a w _ 3 0
|
D r a w _ 4 ;
|
$D r a w _ P o s i t i o n _ D a t a F
|
D u s t _ C o l l e c t o r ]
|
0D u s t _ C o l l e c t o r _ P a r a m e t e r h
|
E N D
|
E N D 1
|
E m p t y _ P o r t
|
|
E n d _ X £
|
|
E n d _ Y ¯
|
E q u i p _ M o d e »
|
E q u i p m e n t _ I n f o Ì
|
E r r o r _ I D Ú
|
E r r o r _ R e s e t ç
|
E r r o r _ S t o p þ
|
E r r o r _ i n f o _ 0 E r r o r _ i n f o _ 1 ' F I L M _ J U D G E _ M O D E 9 F I N E _ A L I G N R F i l m l F i l m _ J u d g e z F i l m _ J u d g e _ L e f t &F i l m _ J u d g e _ P o s i t i o n © F i l m _ J u d g e _ R i g h t Ç F i l m _ J u d g e _ S p e e d Ù F i n e _ A l i g n _ S p e e d ï $F i n e _ A l i g n _ S t a g e _ 1 $F i n e _ A l i g n _ S t a g e _ 2 ) F i n e _ A l i g n _ X C F r e q u e n c y P G e t _ P o s i t i o n [
|
G r e e n i H a t c h _ D a t a q H o m e I D I N I T I A L I Z E I N T E R L O C K I O ³ I n _ P o r t · I n _ P o r t _ T o _ E m p t y È I n _ P o s i t i o n ä I n f o ò (I n p o s i t i o n _ P a r a m e t e r ú &I n p o s i t i o n _ R a n g e _ m m J u m p _ D e l a y 2 J u m p _ S p e e d F K e y _ S w i t c h `
|
L A S E R w L D _ B C R
L D _ E m p t y _ C o o u n t ,L D _ E m p t y _ C u r r e n t _ C o u n t © L D _ H a n d l e r _ 1 Ë L D _ H a n d l e r _ 1 _ X Ü NL D _ H a n d l e r _ 1 _ X _ P r e _ A l i g n _ S t a g e _ P o s i t i o n î JL D _ H a n d l e r _ 1 _ X _ R e v e r s e _ S t a g e _ P o s i t i o n 8L D _ H a n d l e r _ 1 _ X _ S t a y _ P o s i t i o n E L D _ H a n d l e r _ 1 _ Y d NL D _ H a n d l e r _ 1 _ Y _ P r e _ A l i g n _ S t a g e _ P o s i t i o n v JL D _ H a n d l e r _ 1 _ Y _ R e v e r s e _ S t a g e _ P o s i t i o n ¡ 8L D _ H a n d l e r _ 1 _ Y _ S t a y _ P o s i t i o n Í L D _ I n _ C o u n t ì &L D _ I n _ C u r r e n t _ C o u n t L D _ R e v e r s e >L D _ R e v e r s e _ U n i t 1 _ 0 _ D e g _ P o s i t i o n + BL D _ R e v e r s e _ U n i t 1 _ 1 8 0 _ D e g _ P o s i t i o n H <L D _ R e v e r s e _ U n i t 1 _ D o w n _ P o s i t i o n e 8L D _ R e v e r s e _ U n i t 1 _ U p _ P o s i t i o n
>L D _ R e v e r s e _ U n i t 2 _ 0 _ D e g _ P o s i t i o n ¥ BL D _ R e v e r s e _ U n i t 2 _ 1 8 0 _ D e g _ P o s i t i o n  <L D _ R e v e r s e _ U n i t 2 _ D o w n _ P o s i t i o n ß 8L D _ R e v e r s e _ U n i t 2 _ U p _ P o s i t i o n ÿ L D _ S T A C K E R FL D _ T R _ 2 _ X _ A b l a t i o n _ S t a g e _ 1 _ P o s i t i o n 2 FL D _ T R _ 2 _ X _ A b l a t i o n _ S t a g e _ 2 _ P o s i t i o n X DL D _ T R _ 2 _ X _ P r e _ A l i g n _ S t a g e _ P o s i t i o n ~ .L D _ T R _ 2 _ X _ S t a y _ P o s i t i o n ® FL D _ T R _ 2 _ Y _ A b l a t i o n _ S t a g e _ 1 _ P o s i t i o n Æ FL D _ T R _ 2 _ Y _ A b l a t i o n _ S t a g e _ 2 _ P o s i t i o n ì DL D _ T R _ 2 _ Y _ P r e _ A l i g n _ S t a g e _ P o s i t i o n .L D _ T R _ 2 _ Y _ S t a y _ P o s i t i o n B L D _ T r a y _ E m p t y Z @L D _ T r a y _ E m p t y _ Z _ P r o c e s s _ P o s i t i o n j :L D _ T r a y _ E m p t y _ Z _ W a i t _ P o s i t i o n L D _ T r a y _ I n ¤ :L D _ T r a y _ I n _ Z _ P r o c e s s _ P o s i t i o n · 4L D _ T r a y _ I n _ Z _ W a i t _ P o s i t i o n Ö L D _ T r a y _ P r o c e s s ð 6L D _ T r a y _ T R _ X _ E m p t y _ P o s i t i o n 0L D _ T r a y _ T R _ X _ I n _ P o s i t i o n & L D _ T r a y _ W a i t L L D _ T r a y _ W a i t 1 _ L O A D E R _ M O T O R S r 0L O A D E R _ M O T O R S _ I N I T I A L I Z E BL O A D E R _ M O T O R S _ I N I T I A L I Z E _ P R O G R E S S ¬ L O A D E R _ R E V E R S E Ò L O A D _ H A N D L E R _ 1 é L O A D _ H A N D L E R _ 2 (L O A D _ T R A Y _ L I F T _ E M P T Y ! "L O A D _ T R A Y _ L I F T _ I N G L O A D _ T R A Y _ T R j L O G L a s e r _ O f f _ D e l a y L a s e r _ O n _ D e l a y ¦
|
L e v e l à L i n e Î L o a d Ù L o a d e r á 0L o a d e r _ T o _ A b l a t i o n _ S t a g e ï L o g _ O u t L o g i n _ I n f o $
|
M C R _ X 8
|
M C R _ Y ? M E A S U R E M E N T F M O T O R _ S T A T U S N M O T O R _ S T O P b M a i n v M a i n _ R e c i p e M a i n t e n a n c e M a r k _ D e l a y © M a r k _ S p e e d º "M a s s _ P r o d u c t _ C o d e Ñ "M e a s u r e m e n t _ S p e e d â M o d u l e _ M o d e l _ I D ð M o t o r _ A x i s $M o t o r _ B o a r d _ S t a t u s M o t o r _ C o n t r o l 2 M o t o r _ S e l e c t R M o v e _ P o s i t i o n f M o v e _ S p e e d t M o v e _ S t o p N O T _ U S E N U M N a m e ¦ N e g a t i v e _ L i m i t ® N e w È N o Ð O P E N _ F O L D E R Þ P A S S W O R D õ P L A S M A _ X P O S I T I O N P O S I T I O N _ N A M E $P O S I T I O N _ P A R A M E T E R ) P O S I T I O N _ S E T T I N G C P R E _ A L I G N Q P R O C E S S _ M O T O R S e 2P R O C E S S _ M O T O R S _ I N I T I A L I Z E y DP R O C E S S _ M O T O R S _ I N I T I A L I Z E _ P R O G R E S S P a n e l _ D a t a ³ "P a n e l _ I n f o _ R e c i p e Ê P a r a m e t e r ä
|
P a u s e ø *P e r s o n _ i n _ C h a r g e _ C o d e P i c k P l a s m a " (P l a s m a _ P o s i t i o n _ D a t a 0 P l a s m a _ S p e e d P P l a s m a _ X _ A 1 d P l a s m a _ X _ A 2 v P l a s m a _ X _ B 1 P l a s m a _ X _ B 2
|
P o s _ X ¬
|
P o s _ Y ³ P o s i t i v e _ L i m i t º
|
P o w e r Ñ P o w e r _ M e t e r Ù P r e _ A l i g n _ L e f t ð P r e _ A l i g n _ O f f s e t ý *P r e _ A l i g n _ P i c k _ O f f s e t $P r e _ A l i g n _ P o s i t i o n 5 P r e _ A l i g n _ R i g h t E P r e _ A l i g n _ S p e e d R P r e _ A l i g n _ S t a g e l "P r e _ A l i g n _ S t a g e _ 1 "P r e _ A l i g n _ S t a g e _ 2 P r o c e s s ´ &P r o c e s s _ I n f o _ R e c i p e ¼ P r o c e s s _ N u m b e r Ó P r o g r a m _ N a m e á P r o g r a m _ V e r s i o n õ P r o t o t y p e _ N a m e P r u p o s e _ C o d e , R E L =
|
R E S E T K R e c i p e Y R e c i p e _ N a m e d R e d x R e f r e s h } R e l a t i v e
R e p e a t R e t r y _ P a r a m e t e r R e v e r s e ¾ R e v e r s e _ S t a g e Æ 4R e v e r s e _ S t a g e _ T o _ P r e _ A l i g n Ý R e v e r s e _ T _ 0
|
R e v e r s e _ T _ 1 8 0 R e v e r s e _ Z _ D o w n 4 R e v e r s e _ Z _ U p F R o w X S A V E _ T O _ C S V ] S C A N N E R _ R U N k S C A N N E R _ T E S T _ R U N S C A N N E R _ V I E W ¢ S E L E C T ¼ S E L E C T _ D A T E Ä S E L E C T _ M O D E Ò S E L E C T _ T I M E ã S E Q U E N C E _ V I E W ñ
|
S P E E D S P E E D 1 S Y S T E M _ P A R A M E T E R S a v e ; S c a n n e r _ I n f o C &S c a n n e r _ O f f s e t _ D a t a Z *S c a n n e r _ P o s i t i o n _ D a t a S c a n n e r _ T _ A 1 ¬ S c a n n e r _ T _ A 2 Â S c a n n e r _ T _ B 1 Ø S c a n n e r _ T _ B 2 î S c a n n e r _ X _ A 1 *S c a n n e r _ X _ A 1 _ P o s i t i o n S c a n n e r _ X _ A 2 ? *S c a n n e r _ X _ A 2 _ P o s i t i o n U S c a n n e r _ X _ B 1 z *S c a n n e r _ X _ B 1 _ P o s i t i o n S c a n n e r _ X _ B 2 µ *S c a n n e r _ X _ B 2 _ P o s i t i o n Ë <S c a n n e r _ X _ P o w e r _ M e t e r _ P o s i t i o n ð S c a n n e r _ Z _ A 1 ( *S c a n n e r _ Z _ A 1 _ P o s i t i o n = S c a n n e r _ Z _ A 2 b *S c a n n e r _ Z _ A 2 _ P o s i t i o n w S c a n n e r _ Z _ B 1 *S c a n n e r _ Z _ B 1 _ P o s i t i o n ± S c a n n e r _ Z _ B 2 Ö *S c a n n e r _ Z _ B 2 _ P o s i t i o n ë <S c a n n e r _ Z _ P o w e r _ M e t e r _ P o s i t i o n S e r v o _ O f f H S e r v o _ O n Y S e t _ P o s i t i o n j S e t _ S p e e d x S e t t i n g S e t t i n g _ P o s i t i o n S e t t i n g _ S p e e d S p a c e _ D a t a ª S p e e d _ P a r a m e t e r Á
|
S t a r t Û S t a r t _ X é S t a r t _ Y ø S t a t u s S t a y _ P o s i t i o n S t o p T % T R A Y ( T e a c h i n g _ M o v e 3 T e a m P $T i m e _ O u t _ P a r a m e t e r [ T r a y _ C o u n t T r a y _ I n f o _ R e c i p e T r a y _ P i t c h ² T r a y _ T o _ C o n v e y o r à T r a y _ T o _ L o a d e r á "T r a y _ T o _ P r e _ A l i g n ü *T r a y _ T o _ R e v e r s e _ S t a g e T r a y _ U n l o a d i n g A U L D _ B C R R U L D _ E m p t y _ C o u n t [ .U L D _ E m p t y _ C u r r e n t _ C o u n t x U L D _ H a n d l e r _ 1 U L D _ H a n d l e r _ 1 _ X ¬ DU L D _ H a n d l e r _ 1 _ X _ A O I _ S t a g e _ P o s i t i o n ½ LU L D _ H a n d l e r _ 1 _ X _ R e v e r s e _ S t a g e _ P o s i t i o n î :U L D _ H a n d l e r _ 1 _ X _ S t a y _ P o s i t i o n "! U L D _ H a n d l e r _ 1 _ Y G! DU L D _ H a n d l e r _ 1 _ Y _ A O I _ S t a g e _ P o s i t i o n X! LU L D _ H a n d l e r _ 1 _ Y _ R e v e r s e _ S t a g e _ P o s i t i o n ! :U L D _ H a n d l e r _ 1 _ Y _ S t a y _ P o s i t i o n ½! U L D _ H a n d l e r _ 2 â! :U L D _ H a n d l e r _ 2 _ X _ S t a y _ P o s i t i o n ó! :U L D _ H a n d l e r _ 2 _ Y _ S t a y _ P o s i t i o n " U L D _ N G _ C o u n t =" (U L D _ N G _ C u r r e n t _ C o u n t P" U L D _ N G _ T r a y _ B w d i" U L D _ N G _ T r a y _ F w d " U L D _ O K _ C o u n t " (U L D _ O K _ C u r r e n t _ C o u n t ¬" U L D _ R e v e r s e Å" BU L D _ R e v e r s e _ U n i t _ 1 _ 0 _ D e g _ P o s i t i o n Ó" FU L D _ R e v e r s e _ U n i t _ 1 _ 1 8 0 _ D e g _ P o s i t i o n ì" @U L D _ R e v e r s e _ U n i t _ 1 _ D o w n _ P o s i t i o n # <U L D _ R e v e r s e _ U n i t _ 1 _ U p _ P o s i t i o n '# BU L D _ R e v e r s e _ U n i t _ 2 _ 0 _ D e g _ P o s i t i o n G# FU L D _ R e v e r s e _ U n i t _ 2 _ 1 8 0 _ D e g _ P o s i t i o n `# @U L D _ R e v e r s e _ U n i t _ 2 _ D o w n _ P o s i t i o n {# <U L D _ R e v e r s e _ U n i t _ 2 _ U p _ P o s i t i o n # U L D _ S T A C K E R »# U L D _ T r a y _ E m p t y Ï# U L D _ T r a y _ N G à# U L D _ T r a y _ O K ñ# U L D _ T r a y _ P r o c e s s $ U L D _ T r a y _ W a i t $ U N L O A D E R _ M O T O R S 0$ 4U N L O A D E R _ M O T O R S _ I N I T I A L I Z E P$ FU N L O A D E R _ M O T O R S _ I N I T I A L I Z E _ P R O G R E S S v$ U N L O A D E R _ R E V E R S E ¢$ U N L O A D _ H A N D L E R _ 1 ¿$ U N L O A D _ H A N D L E R _ 2 ã$ ,U N L O A D _ T R A Y _ L I F T _ E M P T Y % &U N L O A D _ T R A Y _ L I F T _ N G 3% &U N L O A D _ T R A Y _ L I F T _ O K \% U N L O A D _ T R A Y _ T R
% U S E ¤% U S E R _ I N F O ¬% U n l o a d ½% JU n l o a d _ H a n d l e r _ 2 _ X _ A O I _ S t a g e _ P o s i t i o n Î% XU n l o a d _ H a n d l e r _ 2 _ X _ A b l a t i o n _ S t a g e _ 1 _ P o s i t i o n & XU n l o a d _ H a n d l e r _ 2 _ X _ A b l a t i o n _ S t a g e _ 2 _ P o s i t i o n J& JU n l o a d _ H a n d l e r _ 2 _ Y _ A O I _ S t a g e _ P o s i t i o n & XU n l o a d _ H a n d l e r _ 2 _ Y _ A b l a t i o n _ S t a g e _ 1 _ P o s i t i o n Æ& XU n l o a d _ H a n d l e r _ 2 _ Y _ A b l a t i o n _ S t a g e _ 2 _ P o s i t i o n ' U n l o a d _ T o _ T r a y D' RU n l o a d _ T r a y _ E m p t y _ Z _ T r a y _ P r o c e s s _ P o s i t i o n b' LU n l o a d _ T r a y _ E m p t y _ Z _ T r a y _ W a i t _ P o s i t i o n ' LU n l o a d _ T r a y _ N G _ Z _ T r a y _ P r o c e s s _ P o s i t i o n Ð' FU n l o a d _ T r a y _ N G _ Z _ T r a y _ W a i t _ P o s i t i o n ( LU n l o a d _ T r a y _ O K _ Z _ T r a y _ P r o c e s s _ P o s i t i o n 8( FU n l o a d _ T r a y _ O K _ Z _ T r a y _ W a i t _ P o s i t i o n l( >U n l o a d _ T r a y _ T R _ X _ E m p t y _ P o s i t i o n ( 8U n l o a d _ T r a y _ T R _ X _ N G _ P o s i t i o n Í( 8U n l o a d _ T r a y _ T R _ X _ O K _ P o s i t i o n ÷( U n l o a d e r !) U s e r _ I D 5) U s e r _ I n f o 1 B) U s e r _ I n f o 2 V) V I S I O N _ T E S T j) $V a c c u m _ T i m e o u t _ s e c )
|
V a l u e ¤) V e l o c i t y ¬) 8V i s i o n _ H e a r _ B e a t _ T i m e o u t _ s e c ·) $V i s i o n _ I n f o _ R e c i p e é) *V i s i o n _ M o v e _ D e l a y _ s e c * $V i s i o n _ R e t r y _ C o u n t * $V i s i o n _ T i m e o u t _ s e c F* W a v e f o r m f* W o r k _ A r e a _ X n* W o r k _ A r e a _ Y * X * Y * Y e l l o w * _ 0 _ D e g ¨* _ 1 8 0 _ D e g ®* _ 9 0 _ D e g ¶* _ m i n u s _ 9 0 _ D e g ½* A1A2 絶対ä½ç½®AGVå
¨åç¹å¾©å¸°å
¨ã¢ã¼ã¿ã¼åç¹ ã¢ã³ãOFF ã¢ã³ãON ã¢ããã°æ¤æ»0 æ¤æ»180æ¤æ»90 æ¤æ»å·¦ æ¤æ»æ¸¬å®æ¤æ»PCæ¤æ»é¸æãªãã»ãã æ¤æ»å³æ¤æ»ã¹ãã¼ã¸æ¤æ»ã¹ãã¼ã¸1ã0度 æ¤æ»ã¹ãã¼ã¸1ã180度æ¤æ»ã¹ãã¼ã¸1ã90度 æ¤æ»ã¹ãã¼ã¸1ã-90度æ¤æ»ã¹ãã¼ã¸2ã0度 æ¤æ»ã¹ãã¼ã¸2ã180度æ¤æ»ã¹ãã¼ã¸2ã90度 æ¤æ»ã¹ãã¼ã¸2ã-90度æ¤æ»ã-90度軸å å·¥ å å·¥1ãMCR å å·¥1 Y å å·¥1ãMCR å å·¥2 Y å å·¥é度å å·¥ã¹ãã¼ã¸ 1å å·¥ã¹ãã¼ã¸ï¼å å·¥ã¹ãã¼ã¸1 MCR!å å·¥ã¹ãã¼ã¸1 Yå å·¥ä½ç½®!å å·¥ã¹ãã¼ã¸1 Yèªåä½ç½®'å å·¥ã¹ãã¼ã¸1 Yãã©ãºãä½ç½®*å å·¥ã¹ãã¼ã¸1 Yã¢ã³ãã¼ãä½ç½®å å·¥ã¹ãã¼ã¸ 2å å·¥ã¹ãã¼ã¸ï¼!å å·¥ã¹ãã¼ã¸2 Yå å·¥ä½ç½®!å å·¥ã¹ãã¼ã¸2 Yèªåä½ç½®'å å·¥ã¹ãã¼ã¸2 Yãã©ãºãä½ç½®*å å·¥ã¹ãã¼ã¸2 Yã¢ã³ãã¼ãä½ç½®å å·¥ã¹ãã¼ã¸2 MCR å å·¥ Y A1 å å·¥ Y A2 å å·¥ Y B1 å å·¥ Y B2 絶対ä½ç½®å¾ ã¢ã©ã¼ã ã¢ã©ã¤ã¡ã³ãã»ã«èªè¾¼ ã¢ã©ã¤ã¡ã³ããã¼ã¯ï¼ X ã¢ã©ã¤ã¡ã³ããã¼ã¯ï¼ Y ã¢ã©ã¤ã¡ã³ããã¼ã¯2 X ã¢ã©ã¤ã¡ã³ããã¼ã¯2 Yã¢ã©ã¤ã³PC ã¢ã©ã¤ã³ã¹ãã¼ã¸1ã0度"ã¢ã©ã¤ã³ã¹ãã¼ã¸1ã180度!ã¢ã©ã¤ã³ã¹ãã¼ã¸1ã90度/ã¢ã©ã¤ã³ã¹ãã¼ã¸ 1 T ã»ã«èªè¾¼ä½ç½®"ã¢ã©ã¤ã³ã¹ãã¼ã¸1ã-90度/ã¢ã©ã¤ã³ã¹ãã¼ã¸ 1 X ã»ã«èªè¾¼ä½ç½®/ã¢ã©ã¤ã³ã¹ãã¼ã¸ 1 Y ã»ã«èªè¾¼ä½ç½® ã¢ã©ã¤ã³ã¹ãã¼ã¸2ã0度"ã¢ã©ã¤ã³ã¹ãã¼ã¸2ã180度!ã¢ã©ã¤ã³ã¹ãã¼ã¸2ã90度/ã¢ã©ã¤ã³ã¹ãã¼ã¸ 2 T ã»ã«èªè¾¼ä½ç½®"ã¢ã©ã¤ã³ã¹ãã¼ã¸2ã-90度/ã¢ã©ã¤ã³ã¹ãã¼ã¸ 2 X ã»ã«èªè¾¼ä½ç½®/ã¢ã©ã¤ã³ã¹ãã¼ã¸ 2 Y ã»ã«èªè¾¼ä½ç½®å
¨ã¢ã³ãONå
¨ã¨ã©ã¼ãªã»ããé©ç¨è»¸ã³ã³ããã¼ã«B1B2BCRãªãã©ã¤ã«ã¦ã³ãBCR XBCR Yãã¼ãç¶æ
ãã¿ã³åé ãã¼ãIDãã¼ãç¶æ
ãã¼ãåæåCDA ãã©ãºã X A1ä½ç½®CDA ãã©ãºã X A2ä½ç½®CDA ãã©ãºã X B1ä½ç½®CDA ãã©ãºã X B2ä½ç½® CELL ID BCRCIMãªãã©ã¤ã³CIMãªã³ã©ã¤ã³ä½æCTBãã¡ã¤ã«ãã¹ãã£ã³ã»ã« ã»ã«ééX ã»ã«ééY Clampãªãã©ã¤ã«ã¦ã³ã æ¸
æä½ç½®æ¡ã³ã³ããã¼ã« ã³ãã¼ ä½ææéã¦ã¼ã¶ã¼æ
å ±ã®ä½æ ç¾å¨ä½ç½® ç¾å¨é度!ã·ãªã³ãã¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ã説æé
延ãã©ã¡ã¼ã¿ã¼æ¶å»ããã¤ã¹IDééãã¢ãªã¼ãã³ æåï¼ æåï¼ æåï¼ æåï¼æåä½ç½®ãã¼ã¿ é塵æ©é塵æ©ãã©ã¡ã¼ã¿ã¼çµäºçµäº 空ãã¼ã
|
ã¨ã³ãX
|
ã¨ã³ãYè¨åã¢ã¼ã æ©å¨æ
å ± ã¨ã©ã¼IDã¨ã©ã¼ãªã»ããã¨ã©ã¼ã¹ãããã¨ã©ã¼æ
å ±0ã¨ã©ã¼æ
å ±11st Lamiæ¤åºã¢ã¼ããã¡ã¤ã³ã¢ã©ã¤ã³ ãã£ã«ã ï¼ï½ï½ï¼¬ï½ï½ï½æ¤åº1stLamiæ¤åºå·¦ 1stLamiæ¤åºãã¸ã·ã§ã³2stLamiæ¤åºå³1st Lamiæ¤åºé度 ãã¡ã¤ã³ã¢ã©ã¤ã³é度FineAlignã¹ãã¼ã¸ï¼FineAlignã¹ãã¼ã¸ï¼ FineAlign X å¨æ³¢æ° åå¾ä½ç½®ç·è²ã¹ãã£ãã¼è¨å®åç¹IDåç¹ã¤ã³ã¿ã¼ããã¯IOã¤ã³ãã¼ãã¤ã³ãã¼ãã-> Empty ä½ç½®å ´ææ
å ±$ã¤ã³ãã¸ã·ã§ã³ãã©ã¡ã¼ã¿Inpositionç¯å²ã¸ã£ã³ãé
延ã¸ã£ã³ãã¹ãã¼ããã¼ã¹ã¦ã£ãã ã¬ã¼ã¶ã¼LD BCRLD空ãã¬ã¤ã«ã¦ã³ã LD空ãã¬ã¤ç¾å¨ã«ã¦ã³ãLD_ãã³ãï¼LDãã³ãï¼ X)LDãã³ã1 X PreAlignã¹ãã¼ã¸ä½ç½®*LDãã³ã1 X å転æ©ã¹ãã¼ã¸ä½ç½® LDãã³ã1 Xãå¾
æ©ä½ç½®LDãã³ãï¼ Y)LDãã³ã1 Y PreAlignã¹ãã¼ã¸ä½ç½®*LDãã³ã1 Y å転æ©ã¹ãã¼ã¸ä½ç½® LDãã³ã1 Yãå¾
æ©ä½ç½®LDã¤ã³ã«ã¦ã³ãLDã¤ã³ç¾å¨ã«ã¦ã³ã LDå転æ©LDå転æ©1ãï¼åº¦ä½ç½®LDå転æ©1ã180度ä½ç½® LDå転æ©1ããã¦ã³ä½ç½® LDå転æ©1ãã¢ããä½ç½®LDå転æ©2ãï¼åº¦ä½ç½®LDå転æ©2ã180度ä½ç½® LDå転æ©2ããã¦ã³ä½ç½® LDå転æ©2ãã¢ããä½ç½®LDã¹ããã«ã¼$LD TR 2 X å å·¥ã¹ãã¼ã¸1 ä½ç½®$LD TR 2 X å å·¥ã¹ãã¼ã¸2 ä½ç½®.LD TR 2 X ãã¬ã¢ã©ã¤ã³ã¹ãã¼ã¸ä½ç½®LD TR 2 X å¾
æ©ä½ç½®$LD TR 2 Y å å·¥ã¹ãã¼ã¸1 ä½ç½®$LD TR 2 Y å å·¥ã¹ãã¼ã¸2 ä½ç½®.LD TR 2 Y ãã¬ã¢ã©ã¤ã³ã¹ãã¼ã¸ä½ç½®LD TR 2 Y å¾
æ©ä½ç½®LD空ãã¬ã¤LD空ãã¬ã¤Zå·¥ç¨ä½ç½®LD空ãã¬ã¤Zå¾
æ©ä½ç½®LDãã¬ã¤ã¤ã³ LDãã¬ã¤ã¤ã³å·¥ç¨ä½ç½®LDãã¬ã¤Zå¾
æ©ä½ç½®LDãã¬ã¤å·¥ç¨!LDãã¬ã¤TR X空ãã¸ã·ã§ã³$LDãã¬ã¤TR Xã¤ã³ãã¸ã·ã§ã³LDãã¬ã¤å¾
æ©LDãã¬ã¤å¾
æ©ãã¼ãã¼ã¢ã¼ã¿ã¼ ãã¼ãã¼ã¢ã¼ã¿ã¼åç¹$ãã¼ãã¼ã¢ã¼ã¿ã¼åç¹å¾©å¸°ãã¼ãã¼å転æ©ãã¼ããã³ãã©ã¼ 1ãã¼ããã³ãã©ã¼ 2$ãã¼ããã¬ã¤ããªãã EMPTY!ãã¼ããã¬ã¤ããªãã INãã¼ããã¬ã¤ TRãã°ã¬ã¼ã¶ã¼ãªããé
延ã¬ã¼ã¶ã¼ãªã³ãé
延 ã¬ãã« ã©ã¤ã³èªå ãã¼ãã¼"ãã¼ãã¼ -> å å·¥ã¹ãã¼ã¸ãã°ã¢ã¦ããã°ã¤ã³æ
å ±MCR_XMCR_Y測å®ã¢ã¼ã¿ã¼ç¶æ
ã¢ã¼ã¿ã¼åæ¢ ã¡ã¤ã³ã¡ã¤ã³ã¬ã·ãã¡ã³ããã³ã¹ãã¼ã¯é
延ãã¼ã¯ã¹ãã¼ãéç£ã³ã¼ã 測å®é度æ©ç¨®ã¢ãã«åã¢ã¼ã¿ã¼è»¸ã¢ã¼ã¿ã¼ãã¼ãç¶æ
ã¢ã¼ã¿ã¼ã³ã³ããã¼ã«ã¢ã¼ã¿ã¼é¸æ åä½ä½ç½® åä½é度 åä½åæ¢ æªä½¿ç¨ ã¨ã©ã¼ååãã¤ãã¹ãªãããæ°è¦ ãã³ãã¼ãã©ã«ããéã æ証çªå·ãã©ãºã Xä½ç½® ä½ç½®å称ä½ç½®ãã©ã¡ã¼ã¿ã¼ ä½ç½®è¨å®ãã¬ã¢ã©ã¤ã³å·¥ç¨ã¢ã¼ã¿ã¼å·¥ç¨ã¢ã¼ã¿ã¼åç¹ å·¥ç¨ã¢ã¼ã¿ã¼åç¹å¾©å¸°ããã«ãã¼ã¿ã¼ããã«æ
å ±ã¬ã·ããã©ã¡ã¼ã¿ã¼ ä¸æåæ¢æ
å½è
ã³ã¼ãé¸æ ãã©ãºã ãã©ãºãä½ç½®ãã¼ã¿ã¼ãã©ãºãé度ãã©ãºãX A1ãã©ãºãX A2ãã©ãºãX B1ãã©ãºãX B2Pos XPos Yãã©ã¹ãªãããåºåãã¯ã¼ã¡ã¼ã¿ã¼ PreAlignå·¦PreAlignãªãã»ãã PreAligné¸æãªãã»ããPreAlignä½ç½® PreAlignå³ãã¬ã¢ã©ã¤ã³é度PreAlignã¹ãã¼ã¸PreAlignã¹ãã¼ã¸ï¼PreAlignã¹ãã¼ã¸ï¼å·¥ç¨å·¥ç¨æ
å ±ã¬ã·ã å·¥ç¨çªå·ããã°ã©ã å ããã°ã©ã ãã¼ã¸ã§ã³ãããã¿ã¤ãåç®çã³ã¼ã ç¸å¯¾ç§»å ãªã»ãã ã¬ã·ãã¬ã·ããã¼ã 赤å復 ç¸å¯¾ç ãªãã¼ã ãªãã©ã¤ãã©ã¡ã¼ã¿ã¼å転å転æ©ã¹ãã¼ã¸+å転æ©ã¹ãã¼ã¸ -> ãã¬ã¢ã©ã¤ã³å転T軸ãï¼åº¦å転T軸ã180度å転Zãã¦ã³å転Zã¢ããå CSVã«ä¿åã¹ãã£ãã¼ã©ã³ ã¹ãã£ãã¼ãã¹ãã©ã³ã¹ãã£ãã¼ãã¥ã¼é¸æ æ¥ä»é¸æé¸æã¢ã¼ã é¸ææéã·ã¼ã±ã³ã¹ãã¥ã¼é度é度 ã·ã¹ãã ãã©ã¡ã¼ã¿ã¼ä¿åã¹ãã£ãã¼æ
å ±'ã¹ãã£ãã¼ãªãã»ãããã¼ã¿'ã¹ãã£ãã¼ãã¸ã·ã§ã³ãã¼ã¿ã¹ãã£ãã¼ T A1ã¹ãã£ãã¼ T A2ã¹ãã£ãã¼ T B1ã¹ãã£ãã¼ T B2ã¹ãã£ãã¼ X A1#ã¹ãã£ãã¼ X A1ãã¸ã·ã§ã³ã¹ãã£ãã¼ X A2#ã¹ãã£ãã¼ X A2ãã¸ã·ã§ã³ã¹ãã£ãã¼ X B1#ã¹ãã£ãã¼ X B1ãã¸ã·ã§ã³ã¹ãã£ãã¼ X B2#ã¹ãã£ãã¼ X B2ãã¸ã·ã§ã³6ã¹ãã£ãã¼ X ãã¯ã¼ã¡ã¼ã¿ã¼ãã¸ã·ã§ã³ã¹ãã£ãã¼Z A1#ã¹ãã£ãã¼ Z A1ãã¸ã·ã§ã³ã¹ãã£ãã¼Z A2#ã¹ãã£ãã¼ Z A2ãã¸ã·ã§ã³ã¹ãã£ãã¼Z B1#ã¹ãã£ãã¼ Z B1ãã¸ã·ã§ã³ã¹ãã£ãã¼Z B2#ã¹ãã£ãã¼ Z B2ãã¸ã·ã§ã³6ã¹ãã£ãã¼ Z ãã¯ã¼ã¡ã¼ã¿ã¼ãã¸ã·ã§ã³ãµã¼ããªããµã¼ããªã³ è¨å®ä½ç½® è¨å®é度è¨å® ä½ç½®è¨å® é度è¨å®ã¹ãã¼ã¹ãã¼ã¿é度ãã©ã¡ã¼ã¿ã¼ ã¹ã¿ã¼ã ã¹ã¿ã¼ãX ã¹ã¿ã¼ãYç¶æ
å¾
æ©ä½ç½®åæ¢T ãã¬ã¤ãã£ã¼ãã³ã°ã ã¼ã ãã¼ã $ã¿ã¤ã ã¢ã¦ããã©ã¡ã¼ã¿ã¼ãã¬ã¤ã«ã¦ã³ããã¬ã¤æ
å ±ã¬ã·ããã¬ã¤éé ãã¬ã¤ -> ã³ã³ãã¢ã¼ãã¬ã¤ -> ãã¼ãã¼ ãã¬ã¤ -> ãã¬ã¢ã©ã¤ã³"ãã¬ã¤ -> å転æ©ã¹ãã¼ã¸ãã¬ã¤æåºULD BCRULD空ãã¬ã¤ã«ã¦ã³ã!ULD空ãã¬ã¤ç¾å¨ã«ã¦ã³ãULDãã³ãï¼ULDãã³ã1 X/ULDãã³ãã©ã¼ 1 X æ¤æ»ã¹ãã¼ã¸ä½ç½®2ULDãã³ãã©ã¼ 1 X å転æ©ã¹ãã¼ã¸ä½ç½®#ULDãã³ãã©ã¼ 1 X å¾
æ©ä½ç½®ULDãã³ã1 Y/ULDãã³ãã©ã¼ 1 Y æ¤æ»ã¹ãã¼ã¸ä½ç½®2ULDãã³ãã©ã¼ 1 Y å転æ©ã¹ãã¼ã¸ä½ç½®#ULDãã³ãã©ã¼ 1 Y å¾
æ©ä½ç½®ULDãã³ãï¼#ULDãã³ãã©ã¼ 2 X å¾
æ©ä½ç½®#ULDãã³ãã©ã¼ 2 Y å¾
æ©ä½ç½®ULDNGã«ã¦ã³ãULDNGç¾å¨ã«ã¦ã³ãULD_NG_ãã¬ã¤å¾éULD_NG_ãã¬ã¤åé²ULDOKã«ã¦ã³ãULDOKç¾å¨ã«ã¦ã³ã ULDå転æ©ULDåè»¢æ© 1 0?ä½ç½®ULDåè»¢æ© 1 180?ä½ç½® ULDåè»¢æ© 1 ãã¦ã³ä½ç½® ULDåè»¢æ© 1 ã¢ããä½ç½®ULDåè»¢æ© 2 0?ä½ç½®ULDåè»¢æ© 2 180?ä½ç½® ULDåè»¢æ© 2 ãã¦ã³ä½ç½® ULDåè»¢æ© 2 ã¢ããä½ç½®ULDã¹ããã«ã¼ULD空ãã¬ã¤ULDãã¬ã¤ NGULDãã¬ã¤ OKULDãã¬ã¤ãå·¥ç¨ULDãã¬ã¤ãå¾
æ© ã¢ã³ãã¼ãã¼ã¢ã¼ã¿ã¼$ã¢ã³ãã¼ãã¼ã¢ã¼ã¿ã¼åç¹*ã¢ã³ãã¼ãã¼ã¢ã¼ã¿ã¼åç¹å¾©å¸°ã¢ã³ãã¼ãã¼å転æ©"ã¢ã³ãã¼ãã¼ãã³ãã©ã¼1"ã¢ã³ãã¼ãã¼ãã³ãã©ã¼2*ã¢ã³ãã¼ããã¬ã¤ããªãã EMPTY'ã¢ã³ãã¼ããã¬ã¤ããªãã NG'ã¢ã³ãã¼ããã¬ã¤ããªãã OK ã¢ã³ãã¼ããã¬ã¤ãTR使ç¨ä½¿ç¨è
æ
å ±ã¢ã³ãã¼ã;ã¢ã³ãã¼ããã³ãã©ã¼ 2 X æ¤æ»ã¹ãã¼ã¸ä½ç½®=ã¢ã³ãã¼ããã³ãã©ã¼ 2 X å å·¥ã¹ãã¼ã¸ 1ä½ç½®=ã¢ã³ãã¼ããã³ãã©ã¼ 2 X å å·¥ã¹ãã¼ã¸ 2ä½ç½®;ã¢ã³ãã¼ããã³ãã©ã¼ 2 Y æ¤æ»ã¹ãã¼ã¸ä½ç½®=ã¢ã³ãã¼ããã³ãã©ã¼ 2 Y å å·¥ã¹ãã¼ã¸ 1ä½ç½®=ã¢ã³ãã¼ããã³ãã©ã¼ 2 Y å å·¥ã¹ãã¼ã¸ 2ä½ç½® ã¢ã³ãã¼ã -> ãã¬ã¤5ã¢ã³ãã¼ããã¬ã¤ Empty Zãã¬ã¤å·¥ç¨ä½ç½®5ã¢ã³ãã¼ããã¬ã¤ Empty Zãã¬ã¤å¾
æ©ä½ç½®2ã¢ã³ãã¼ããã¬ã¤ NG Zãã¬ã¤å·¥ç¨ä½ç½®2ã¢ã³ãã¼ããã¬ã¤ NG Zãã¬ã¤å¾
æ©ä½ç½®2ã¢ã³ãã¼ããã¬ã¤ OK Zãã¬ã¤å·¥ç¨ä½ç½®2ã¢ã³ãã¼ããã¬ã¤ OK Zãã¬ã¤å¾
æ©ä½ç½®+ã¢ã³ãã¼ããã¬ã¤ãTR X Emptyä½ç½®(ã¢ã³ãã¼ããã¬ã¤ãTR X NGä½ç½®(ã¢ã³ãã¼ããã¬ã¤ãTR X OKä½ç½®ã¢ã³ãã¼ã㼠使ç¨è
IDã¦ã¼ã¶ã¼æ
å ±ã¦ã¼ã¶ã¼æ
å ±ãã¸ã§ã³ãã¹ã!ããã¥ã¼ã ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãä¾¡å¤ éå度0ãã¸ã§ã³ãã¼ããã¼ãã¿ã¤ã ã¢ã¦ããã¸ã§ã³æ
å ±ã¬ã·ããã¸ã§ã³ç§»åé
延$ãã¸ã§ã³ãªãã©ã¤ã«ã¦ã³ã ãã¸ã§ã³ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãæ³¢åã¯ã¼ã¯ã¨ãªã¢ Xã¯ã¼ã¯ã¨ãªã¢ YXYé»è²0度180度90度-90度
|
