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| | | virtual void IDP2P_MotorGo(int nModuleIdx, double dPosX, double dPosY, BOOL bWaitReturn = FALSE); |
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| | | virtual BOOL IDP2P_GetMotionEnd(int nModuleIdx, int nTimeOut = -1); |
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| | | virtual BOOL IDP2P_IsGantryMotionEnd(int nModuleIdx); |
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| | | virtual BOOL IDP2P_CheckManualMode(); |
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| | | // Squareness |
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| | | virtual int IDP2P_GetSelectedModuleIndex(); |
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| | | virtual int IDP2P_GetOrigionMotorDir(); |
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| | | virtual BOOL IDP2P_GetAFMZPosition(int nModuleIdx, double& dValue); |
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| | | virtual BOOL IDP2P_AFMHomePosition(int nModuleIndex); |
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| | | virtual BOOL IDP2P_DiagnosisSendCompleteSig(); |
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| | | //#3407 KYH 자가진단 Judge 판정 및 알람 발생 기능 ADD START |
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| | | virtual BOOL IDP2P_DiagnosisSendJudgeAlarm(); //0412 자가진단 코드추가 |
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| | | //#3407 KYH 자가진단 Judge 판정 및 알람 발생 기능 ADD END |
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| | | // wsi |
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| | | virtual void IDP2P_SetWsiManualMeasure(int nModuleIdx,double dPosX, double dPosY); |
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