Ongoing60 #4517 CF AOI Review 결과 파일 찾기 실패 개선 1. AOIServer RawBin 폴더 연결 Time...

kojingeun

2023-06-30 c70166f3e86ffd0528884911483c067a6b21ebdd

 ReviewSystem/ReviewSystem/SequenceProcessor_CPJT.cpp

@@ -40,6 +40,11 @@
#include <fstream>
#include <afxwin.h>

#include <sstream> /* < KJG 20230605 - #4517 ADD >*/ 
#include <filesystem> /* < KJG 20230605 - #4517 ADD >*/ 

namespace fs = std::experimental::filesystem::v1; /* < KJG 20230605 - #4517 ADD >*/ 


#define GLASS_GD_FILE_PATH         _T("GD")
#define SIGNAL_SEND_RESULT_SUCCESS   _T("OK")
@@ -166,6 +171,9 @@
{
   m_bUseAFMHomePosition = TRUE;
   m_nGlassCount = 0;
   m_nStackZeroReviewCondition = 0;
   m_nUploadResultFailCount = 0;
   m_nStackUploadFailGlassCount = 0;
   CDitGlassRawClient* pDitGlassRaw = CDitGlassRawClient::GetInstance();
   if(pDitGlassRaw->ConnectServer() == FALSE)
   {
@@ -665,10 +673,12 @@
      //   m_pSP2P->ISP2P_GetWSIControl(1)->SendWsiAfmSafePosMove();
      //}
      //Sleep(5000);
      if (GetProcessStatus() != ProcessReviewEnd_CPJT && GetProcessStatus() != ProcessReviewUnloding_CPJT)
      //if (GetProcessStatus() != ProcessReviewEnd_CPJT && GetProcessStatus() != ProcessReviewUnloding_CPJT)
      if (GetReviewComplete() == FALSE)
      {
         SendResultToSignalControl(PCControlSendData_ReviewResult_CPJT, SIGNAL_SEND_RESULT_SUCCESS);
         SendSignalToSignalControl(PCControlSendSignalIndex_Seq, PCControlSend_ReviewComplete_CPJT);
         SetReviewComplete(TRUE);
      }

      m_pSP2P->ISP2P_DisplayMessage(_T("[SequenceProcessor::ReviewStart] Send Review Success Signal!"));
@@ -940,7 +950,14 @@
   SetWsiType(-1);    //wsi reflow
   SetLastPointCheck(FALSE);

   SetReviewComplete(FALSE);
   //SetUploadResultFailCount(0);

   bFileFind = FALSE;
	
   m_pSP2P->ISP2P_DisplayMessage(_T("[SequenceProcessor::GlassLoading] FileMonitor Thread Stop Ready"));
   m_pSP2P->ISP2P_GetReviewProcessor()->FileMonitorThreadStop(); /* < KJG 20230630 - #4517 ADD Start >*/
   m_pSP2P->ISP2P_DisplayMessage(_T("[SequenceProcessor::GlassLoading] FileMonitor Thread Stop Complete"));

   /*< LYW 20211109 - #3662 Delete Start >*/
   //m_pSP2P->ISP2P_GetDiagnosisHistory();
@@ -1120,6 +1137,10 @@
          }
          
         m_pSP2P->ISP2P_DisplayMessage(_T("[Glass Loading] Current Apply Recipe Name : %s"), strRecipefile);

         /*< LYW 20220610 - #4185 ADD Start >*/
         CheckGantryMode();
         /*< LYW 20220610 - #4185 ADD End >*/
 
         // recipe data apply
         if(ApplyRecipeDataToGlassResult(pGlassResult)==FALSE)
@@ -1696,6 +1717,8 @@
         m_pSP2P->ISP2P_DisplayMessage(_T("[SequenceProcessor::ReviewEnd] Send Review End Ack!"));
   }

   SetUploadResultFailCount(0);

   CGlassResult* pGlassResult = m_pSP2P->ISP2P_GetCurrentGlassResult();
   if (pGlassResult == NULL) return;

@@ -1741,7 +1764,8 @@
   m_pDitGlassRaw->GetGlassData()->m_nReviewNum = m_pSP2P->ISP2P_GetReviewProcessor()->GetPlanReviewCount();
    //SendDVDataToSignalControl(); 

   if (GetLastPointCheck() == FALSE)
   //if (GetLastPointCheck() == FALSE)
   if (GetReviewComplete() == FALSE)
   {
      //#3584 210817 LYW CF AOI Review 시뮬레이션 기능 정상화 MOD START
      if (GetSimulationMode() == FALSE)
@@ -1749,6 +1773,7 @@
         SendResultToSignalControl(PCControlSendData_ReviewResult_CPJT, SIGNAL_SEND_RESULT_SUCCESS);
         SendSignalToSignalControl(PCControlSendSignalIndex_Seq, PCControlSend_ReviewComplete_CPJT);
         m_pSP2P->ISP2P_DisplayMessage(_T("[SequenceProcessor::ReviewStart] Send Review Success Signal!"));
         SetReviewComplete(TRUE);
      }
      //#3584 210817 LYW CF AOI Review 시뮬레이션 기능 정상화 MOD END
      //original
@@ -1787,6 +1812,24 @@
      CDlgDefocusList::GetInstance()->SetDefocusData(strTime,pGlassResult->m_strGlassID,pGlassResult->m_nDeFocusCount);

   }

   if (CheckZeroReviewAlarm() == FALSE && m_pSP2P->ISP2P_System_GetNetworkInfo()->m_nZeroReviewAlarm != 0)
   {
      STransferData* pTransferData = m_pSP2P->ISP2P_GetCurrentTransferData();
      if (pTransferData->strProdType != m_pSP2P->ISP2P_System_GetNetworkInfo()->m_strZeroReviewAlarmExcept)
      {
         m_nStackZeroReviewCondition++;
         m_pSP2P->ISP2P_DisplayMessage(_T("Zero Review Condition ProdType = %s, ConditionStack = %d, AlarmExcept = %s, AlarmCondition = %d"), pTransferData->strProdType, m_nStackZeroReviewCondition, m_pSP2P->ISP2P_System_GetNetworkInfo()->m_strZeroReviewAlarmExcept, m_pSP2P->ISP2P_System_GetNetworkInfo()->m_nZeroReviewAlarm);
         if (m_nStackZeroReviewCondition >= m_pSP2P->ISP2P_System_GetNetworkInfo()->m_nZeroReviewAlarm)
         {
            m_pSP2P->ISP2P_DisplayMessage(_T("Zero Review Alarm! %d ea Glass Is Zero Review!"), m_nStackZeroReviewCondition);
            SendSignalToSignalControl(PCControlSendSignalIndex_State, PCControlSend_Review_0Count_Alarm, 1000);
            m_nStackZeroReviewCondition = 0;
         }
      }
      else m_nStackZeroReviewCondition = 0;
   }
   else m_nStackZeroReviewCondition = 0;

   /*< LYW 20211109 - #3662 Delete Start >*/
   //    g_pLog->DisplayMessage(_T("History map Start"));
@@ -1845,7 +1888,10 @@
   //#3584 210817 LYW CF AOI Review 시뮬레이션 기능 정상화 MOD END
//    if (SendSignalToSignalControl(PCControlSendSignalIndex_Ack, PCControlSend_ReviewUnloadingAck_CPJT))
//       m_pSP2P->ISP2P_DisplayMessage(_T("[SequenceProcessor::ReviewStart] Send Review Unloading Ack!"));
	

   m_pSP2P->ISP2P_DisplayMessage(_T("[SequenceProcessor::IN] FileMonitor Thread Start Ready"));
   m_pSP2P->ISP2P_GetReviewProcessor()->FileMonitorThreadStart(); /* < KJG 20230630 - #4517 ADD Start >*/
   m_pSP2P->ISP2P_DisplayMessage(_T("[SequenceProcessor::IN] FileMonitor Thread Start Complete"));
}


@@ -2852,6 +2898,18 @@

BOOL CSequenceProcessor_CPJT::FindRawBinFile(CString strFileName)
{
   /* < KJG 20230605 - #4517 ADD Start >*/
   auto FuncStringSplit = [](string Sentence, char Separator, vector<string>& vec)
   {
      stringstream ss(Sentence);
      string tmp;

      while (getline(ss, tmp, Separator)) {
         vec.push_back(tmp);
      }
   };
   /* < KJG 20230605 - #4517 ADD End >*/

   //210128
   CString strFilePath = _T("");
   //pData->GetGlassData()->m_strFileName;
@@ -2873,60 +2931,121 @@
         //#3359_LYW CF AOI Review REVIEW_LOADING_COMPLETE_TIMEOVER START
         if (nReTryTime%2 == 0)
         {
            strFilePath = AOIRAWBIN_PATH;
            strFilePath = AOIRAWBIN_NETWORK_DRIVE_PATH;
         }
         else strFilePath = AOIRAWBIN_NETWORK_DRIVE_PATH;
         else strFilePath = AOIRAWBIN_PATH;

         strWild.Format("%s\\%s_*.bin", strFilePath, strFileName);
          akFileFinder.FindFile(strWild.GetBuffer(0), FALSE);
         //LYW LOG
         g_pLog->DisplayMessage(_T("[GlassLoading][FindRawBinFile] Find Path = %s, RetryCount = %d, ResultCode = [%d]"), strFilePath, 30-nReTryTime, GetLastError());
         //#3359_LYW CF AOI Review REVIEW_LOADING_COMPLETE_TIMEOVER END
         VECFINDDATA* pFindData = akFileFinder.getFindData();
         int nFileNamePos = strlen(akFileFinder.getProcessPath());
         std::map<LONGLONG, CString> mapSpanFileName;
         for (int i = 0; i < pFindData->size(); i++)
         //strWild.Format("%s\\%s_*.bin", strFilePath, strFileName); /* < KJG 20230605 - #4517 DEL >*/
         //akFileFinder.FindFile(strWild.GetBuffer(0), FALSE); /* < KJG 20230605 - #4517 DEL >*/

         /* < KJG 20230605 - #4517 ADD Start >*/
         auto timeStart = chrono::steady_clock::now();
         g_pLog->DisplayMessage(_T("[GlassLoading][FindRawBinFile] Start Find Path = %s, File Name = %s, TryCount = %d"), strFilePath, strFileName, 30 - nReTryTime);

         std::error_code err;
         vector<std::string> vtFileList;
         fs::path pathBinFile(strFilePath.GetBuffer(0));
         int constexpr SaperatorCount = 4, DateSize = 8, TimeSize = 6; // GLASSID_STEPID_'YYYYMMDD'_'HHMMSS' 포맷 확인
         for (auto iter = fs::directory_iterator(pathBinFile, err); iter != fs::directory_iterator(); iter++)
         {
            char* pFileName = &((*pFindData)[i]).name[nFileNamePos];
            fs::path p = iter->path();
            if (p.filename().stem().string().find(strFileName) != string::npos)
            {
               CakParser parser;
               parser.process(pFileName, "_.");
               if (parser.getTokNum() < 4) continue;
					
               if (parser.getTokNum() >= 6) continue; // 0401

               int nDataTime[8] = {};
               std::string strSearchFile = p.filename().stem().string();
               if (p.extension().string() == _T(".bin"))
               {
                  int nTokIndex = 0;
                  const char* pGlassId = parser.getTokStr(nTokIndex++);
                  const char* pStepId = parser.getTokStr(nTokIndex++);
                  char* pDate = &pFileName[parser.getTokPos(nTokIndex++)];
                  char* pTime = &pFileName[parser.getTokPos(nTokIndex++)];

                  nDataTime[0] = (pDate[0] - '0') * 1000 + (pDate[1] - '0') * 100 + (pDate[2] - '0') * 10 + (pDate[3] - '0') * 1;
                  nDataTime[1] = (pDate[4] - '0') * 10 + (pDate[5] - '0') * 1;
                  nDataTime[2] = (pDate[6] - '0') * 10 + (pDate[7] - '0') * 1;
                  nDataTime[3] = (pTime[0] - '0') * 10 + (pTime[1] - '0') * 1;
                  nDataTime[4] = (pTime[2] - '0') * 10 + (pTime[3] - '0') * 1;
                  nDataTime[5] = (pTime[4] - '0') * 10 + (pTime[5] - '0') * 1;
                  vtFileList.push_back(p.filename().stem().string());
               }

               CTime tmTemp(nDataTime[0], nDataTime[1], nDataTime[2], nDataTime[3], nDataTime[4], nDataTime[5]);
               CTimeSpan tmSpan = tmReviewLoading - tmTemp;
               mapSpanFileName.insert(std::make_pair(tmSpan.GetTotalSeconds(), pFileName));
            }
         }

         if (mapSpanFileName.empty() == FALSE)
         for (auto iter = vtFileList.begin(); iter != vtFileList.end(); ) 
         {
            if (mapSpanFileName.begin()->first < nCloseTime)
            vector<string> vtSplit;
            FuncStringSplit(*iter, _T('_'), vtSplit);

            if (vtSplit.size() == SaperatorCount && vtSplit[2].size() == DateSize && vtSplit[3].size() == TimeSize)
            {
               strFindFile = mapSpanFileName.begin()->second;
               iter++;
            }
            else
            {
               vtFileList.erase(iter);
            }
         }

         sort(vtFileList.begin(), vtFileList.end(), greater<>()); // 최신순으로 정렬

         string strPickFileName = vtFileList.empty() ? _T("NULL") : vtFileList.front();
         g_pLog->DisplayMessage(_T("[GlassLoading][FindRawBinFile] End File Count = %d, Pick File Name = %s, Tact = %d, ErrorCode = %d, ErrorMsg = %s"), vtFileList.size(), strPickFileName.c_str(), chrono::duration_cast<chrono::milliseconds>(chrono::steady_clock::now() - timeStart).count(),err.value(), err.message().c_str());

         if (vtFileList.empty() == FALSE)
         {
            vector<string> vtSplit;
            FuncStringSplit(strPickFileName, _T('_'), vtSplit);
				
            CTime tmTemp(stoi(vtSplit[2].substr(0, 4)), stoi(vtSplit[2].substr(4, 2)), stoi(vtSplit[2].substr(6, 2)), stoi(vtSplit[3].substr(0, 2)), stoi(vtSplit[3].substr(2, 2)), stoi(vtSplit[3].substr(4, 2)));
            CTimeSpan tmSpan = tmReviewLoading - tmTemp;
				
            if (tmSpan < nCloseTime)
            {
               strFindFile = strPickFileName.c_str();
               g_pLog->DisplayMessage(_T("[GlassLoading][FindRawBinFile] Find File Success"));
               break;
            }
         }
         /* < KJG 20230605 - #4517 ADD End >*/

         akFileFinder.clear();
         /* < KJG 20230605 - #4517 DEL Start >*/ 
         //#3359_LYW CF AOI Review REVIEW_LOADING_COMPLETE_TIMEOVER END
         //VECFINDDATA* pFindData = akFileFinder.getFindData();
         //int nFileNamePos = strlen(akFileFinder.getProcessPath());
         //std::map<LONGLONG, CString> mapSpanFileName;
         //for (int i = 0; i < pFindData->size(); i++)
         //{
         //   char* pFileName = &((*pFindData)[i]).name[nFileNamePos];
         //   {
         //      CakParser parser;
         //      parser.process(pFileName, "_.");
         //      if (parser.getTokNum() < 4) continue;
         //		
         //      if (parser.getTokNum() >= 6) continue; // 0401
         //
         //      int nDataTime[8] = {};
         //      {
         //         int nTokIndex = 0;
         //         const char* pGlassId = parser.getTokStr(nTokIndex++);
         //         const char* pStepId = parser.getTokStr(nTokIndex++);
         //         char* pDate = &pFileName[parser.getTokPos(nTokIndex++)];
         //         char* pTime = &pFileName[parser.getTokPos(nTokIndex++)];
         //
         //         nDataTime[0] = (pDate[0] - '0') * 1000 + (pDate[1] - '0') * 100 + (pDate[2] - '0') * 10 + (pDate[3] - '0') * 1;
         //         nDataTime[1] = (pDate[4] - '0') * 10 + (pDate[5] - '0') * 1;
         //         nDataTime[2] = (pDate[6] - '0') * 10 + (pDate[7] - '0') * 1;
         //         nDataTime[3] = (pTime[0] - '0') * 10 + (pTime[1] - '0') * 1;
         //         nDataTime[4] = (pTime[2] - '0') * 10 + (pTime[3] - '0') * 1;
         //         nDataTime[5] = (pTime[4] - '0') * 10 + (pTime[5] - '0') * 1;
         //      }
         //
         //      CTime tmTemp(nDataTime[0], nDataTime[1], nDataTime[2], nDataTime[3], nDataTime[4], nDataTime[5]);
         //      CTimeSpan tmSpan = tmReviewLoading - tmTemp;
         //      mapSpanFileName.insert(std::make_pair(tmSpan.GetTotalSeconds(), pFileName));
         //   }
         //}
         //
         //if (mapSpanFileName.empty() == FALSE)
         //{
         //   if (mapSpanFileName.begin()->first < nCloseTime)
         //   {
         //      strFindFile = mapSpanFileName.begin()->second;
         //      break;
         //   }
         //}
         //
         //akFileFinder.clear();
         /* < KJG 20230605 - #4517 DEL End >*/


         Sleep(100);
      }
   }
@@ -4289,7 +4408,9 @@
      {
         int XAddr = pMotorControl->GetGantryCollisionXAddr(pModuleStatus->GetGantryIndex());
         g_pLog->DisplayMessage(_T("[Collision Position Set Fail] %d Module, Addr: %d, PosX: %.3lfmm"), nModuleIdx, XAddr, dCollisionPosX);
         return 0;
         /*< LYW 20220610 - #4185 Delete Start >*/
         //return 0;
         /*< LYW 20220610 - #4185 Delete End >*/
      }

      }
@@ -4587,7 +4708,9 @@
         {
            int XAddr = pMotorControl->GetGantryCollisionXAddr(pModuleStatus->GetGantryIndex());
            g_pLog->DisplayMessage(_T("[Collision Position Set Fail] %d Module, Addr: %d, PosX: %.3lfmm"), nModuleIdx, XAddr, dCollisionPosX);
            return 0;
            /*< LYW 20220610 - #4185 Delete Start >*/
            //return 0;
            /*< LYW 20220610 - #4185 Delete End >*/
         }

      }
@@ -4840,7 +4963,9 @@
         {
            int XAddr = pMotorControl->GetGantryCollisionXAddr(pModuleStatus->GetGantryIndex());
            g_pLog->DisplayMessage(_T("[Collision Position Set Fail] %d Module, Addr: %d, PosX: %.3lfmm"), nModuleIdx, XAddr, dCollisionPosX);
            return 0;
            /*< LYW 20220610 - #4185 Delete Start >*/
            //return 0;
            /*< LYW 20220610 - #4185 Delete End >*/
         }
      }

@@ -8241,6 +8366,147 @@

   return;
}

BOOL CSequenceProcessor_CPJT::CheckZeroReviewAlarm()
{
   CGlassResult* pGlassResult = m_pSP2P->ISP2P_GetCurrentGlassResult();
   if (pGlassResult == NULL) return FALSE;

   int TotalCount = 0;

   //Defect
   const VectorReviewResult *pVecReviewResult = pGlassResult->GetVectorReviewResult();
   if (pVecReviewResult != NULL) 
   {
      for (constVectorReviewResultIt it = pVecReviewResult->begin(); it != pVecReviewResult->end(); it++)
      {
         const CReviewResult *pReviewResult = static_cast<const CReviewResult*>(&(*it));

         TotalCount += pReviewResult->m_vecSReviewResult.size();

         for (constVectorSReviewResultIt its = pReviewResult->m_vecSReviewResult.begin(); its != pReviewResult->m_vecSReviewResult.end(); its++)
         {
            if (its->nResultCode > ReviewResult_None)
            {
               return TRUE;
            }
            else
            {
               continue;
            }
         }
      }
   }

   //DefectWSI
   const VectorReviewResult *pVecWsiResult = pGlassResult->GetVectorWsiResult();
   if (pVecWsiResult != NULL)
   {
      for (constVectorReviewResultIt it = pVecWsiResult->begin(); it != pVecWsiResult->end(); it++)
      {
         const CReviewResult *pWsiResult = static_cast<const CReviewResult*>(&(*it));

         TotalCount += pWsiResult->m_vecSReviewResult.size();

         for (constVectorSReviewResultIt its = pWsiResult->m_vecSReviewResult.begin(); its != pWsiResult->m_vecSReviewResult.end(); its++)
         {
            if (its->nResultCode > WsiResult_None)
            {
               return TRUE;
            }
            else
            {
               continue;
            }
         }
      }
   }

   //User Review
   const VectorReviewResult *pVecUserReviewResult = pGlassResult->GetVectorUserResult();
   if (pVecUserReviewResult != NULL)
   {
      for (constVectorReviewResultIt it = pVecUserReviewResult->begin(); it != pVecUserReviewResult->end(); it++)
      {
         const CReviewResult *pUserReviewResult = static_cast<const CReviewResult*>(&(*it));

         TotalCount += pUserReviewResult->m_vecSReviewResult.size();

         for (constVectorSReviewResultIt its = pUserReviewResult->m_vecSReviewResult.begin(); its != pUserReviewResult->m_vecSReviewResult.end(); its++)
         {
            if (its->nResultCode > ReviewResult_None)
            {
               return TRUE;
            }
            else
            {
               continue;
            }
         }
      }
   }

   //User WSI
   const VectorReviewResult *pVecUserWsiResult = pGlassResult->GetVectorUserWsiResult();
   if (pVecUserWsiResult != NULL)
   {
      for (constVectorReviewResultIt it = pVecUserWsiResult->begin(); it != pVecUserWsiResult->end(); it++)
      {
         const CReviewResult *pUserWsiResult = static_cast<const CReviewResult*>(&(*it));

         TotalCount += pUserWsiResult->m_vecSReviewResult.size();

         for (constVectorSReviewResultIt its = pUserWsiResult->m_vecSReviewResult.begin(); its != pUserWsiResult->m_vecSReviewResult.end(); its++)
         {
            if (its->nResultCode > WsiResult_None)
            {
               return TRUE;
            }
            else
            {
               continue;
            }
         }
      }
   }

   if (TotalCount == 0) return TRUE;

   return FALSE;
}

void CSequenceProcessor_CPJT::sendUploadResult2SequenceProcessor(int UploadResult)
{
   int UploadResultFailCount = GetUploadResultFailCount();
   if (UploadResult == FALSE)
   {
      UploadResultFailCount++;
      m_pSP2P->ISP2P_DisplayMessage(_T("Upload Ack is False"));
      if (UploadResultFailCount >= 3)
      {
         //SendSignalToSignalControl(PCControlSendSignalIndex_State, PCControlSend_ResultData_Upload_Fail, 1000);
         m_nStackUploadFailGlassCount++;
         m_pSP2P->ISP2P_DisplayMessage(_T("ResultFile Upload Fail Glass Count = %d"),m_nStackUploadFailGlassCount);
         if (m_nStackUploadFailGlassCount >= m_pSP2P->ISP2P_System_GetNetworkInfo()->m_nResultFileUploadFailAlarmCondition)
         {
            SendSignalToSignalControl(PCControlSendSignalIndex_State, PCControlSend_ResultData_Upload_Fail, 1000);
            m_nStackUploadFailGlassCount = 0;
            m_pSP2P->ISP2P_DisplayMessage(_T("ResultFile Upload Fail Alarm!"));
         }
         SetUploadResultFailCount(-1);
      }
      else
      {
         SetUploadResultFailCount(UploadResultFailCount);
      }
   }
   else
   {
      m_pSP2P->ISP2P_DisplayMessage(_T("Upload Ack is True"));
      m_nStackUploadFailGlassCount = 0;
   }
}

//#3358 KYH FDC  ADD END

DWORD CSequenceProcessor_CPJT::GetDiskUsage()
@@ -9566,7 +9832,9 @@
         {
            int XAddr = pMotorControl->GetGantryCollisionXAddr(pModuleStatus->GetGantryIndex());
            g_pLog->DisplayMessage(_T("[Collision Position Set Fail] %d Module, Addr: %d, PosX: %.3lfmm"), nModuleIdx, XAddr, dCollisionPosX);
            return 0;
            /*< LYW 20220610 - #4185 Delete Start >*/
            //return 0;
            /*< LYW 20220610 - #4185 Delete End >*/
         }

      }
@@ -9977,13 +10245,15 @@
            int XAddr = pMotorControl->GetGantryCollisionXAddr(pModuleStatus->GetGantryIndex());
            g_pLog->DisplayMessage(_T("[Review_CollisionPos] %d Module, Addr: %d, PosX: %.3lf mm"), nModuleIdx, XAddr, dCollisionPosX);

            ///pGlassResult->SetCollisionXPos(nModuleIdx, dCollisionPosX);
            //pGlassResult->SetCollisionXPos(nModuleIdx, dCollisionPosX);
         }
         else
         {
            int XAddr = pMotorControl->GetGantryCollisionXAddr(pModuleStatus->GetGantryIndex());
            g_pLog->DisplayMessage(_T("[Collision Position Set Fail] %d Module, Addr: %d, PosX: %.3lfmm"), nModuleIdx, XAddr, dCollisionPosX);
            return 0;
            /*< LYW 20220610 - #4185 Delete Start >*/
            //return 0;
            /*< LYW 20220610 - #4185 Delete End >*/
         }
         // get result index
         int nStartIdx = pWsiMultiShotResult->GetStartSReviewResultIndex();
@@ -10482,6 +10752,30 @@
   }   
}

/*< LYW 20220610 - #4185 ADD Start >*/
void CSequenceProcessor_CPJT::CheckGantryMode()
{
   CSignalControl* pSignalControl = m_pSP2P->ISP2P_GetSignalControl();
   if (pSignalControl == NULL) m_pSP2P->ISP2P_DisplayMessage(_T("[CheckGantryMode] SignalControl is NULL"));
   if (pSignalControl->IsConnected() == FALSE) m_pSP2P->ISP2P_DisplayMessage(_T("[CheckGantryMode] SignalControl is Not Connect"));

   int LeftGantryUse = 0;
   int RightGantryUse = 0;

   pSignalControl->ReadData(_T("10003"), 1, 1, LeftGantryUse);
   pSignalControl->ReadData(_T("10003"), 2, 1, RightGantryUse);

   if (LeftGantryUse == 1 && RightGantryUse == 0) 
      m_pSP2P->ISP2P_Recipe_GetRsRcpReviewInfo()->GetRcpSchedulingInfo()->SetSingleGantryPath(1);
   else if (LeftGantryUse == 0 && RightGantryUse == 1)
      m_pSP2P->ISP2P_Recipe_GetRsRcpReviewInfo()->GetRcpSchedulingInfo()->SetSingleGantryPath(2);
   else
      m_pSP2P->ISP2P_Recipe_GetRsRcpReviewInfo()->GetRcpSchedulingInfo()->SetSingleGantryPath(0);

   m_pSP2P->ISP2P_DisplayMessage(_T("[CheckGantryMode] GantryMode LeftBit = %d, RightBit = %d"), LeftGantryUse, RightGantryUse);
}
/*< LYW 20220610 - #4185 ADD End >*/

BOOL CSequenceProcessor_CPJT::UpdateMemoryUserReflowPlanInfo(CDitGlassRawClient* pDitSharedGlassRaw)
{
   CRsRcpReviewInfo* pRecipeinfo = m_pSP2P->ISP2P_Recipe_GetRsRcpReviewInfo();