Merge branch 'feature/#4517_CF_AOI_Review_결과_파일_찾기_실패_개선' into develop

kojingeun

2023-07-14 f77e8008cac062596058fca2aeddda62b80bedbf

 ReviewSystem/ReviewSystem/CameraControlAlign.cpp

@@ -19,6 +19,8 @@
   m_pVectorAlignLightControl = NULL;
   m_nViewMode = 0;
   m_strSaveImageBasePath = _T("");
   m_strSaveImageOKPath = _T("");
   m_strSaveImageNGPath = _T("");

   m_nAlignType = FALSE;

@@ -444,6 +446,16 @@
   m_strSaveImageBasePath = strPath;
}

void CCameraControlAlign::SetSaveImageOKPath(CString strPath)
{
   m_strSaveImageOKPath = strPath;
}

void CCameraControlAlign::SetSaveImageNGPath(CString strPath)
{
   m_strSaveImageNGPath = strPath;
}

CCameraControl* CCameraControlAlign::GetCameraControl(int nCameraIndex)
{
   for (VectorCameraControlIt it=m_vecCameraControl.begin(); it!=m_vecCameraControl.end(); it++)
@@ -657,10 +669,11 @@

   
   //SAlignFindResult findResult = pAlignFinder->FindAlign(pCameraImage->GetImageData(View_Matching), findParam, pCameraImage->GetImageData(View_Template));
   //Main Align Matching
   SAlignFindResult findResult = pAlignFinder->FindAlign(&camImage, findParam, pCameraImage->GetImageData(View_Template));
   g_pLog->DisplayMessage(_T("Main TempleteMatching Result : %d Cam ResultCode = %d, PixelX = %d, PixelY = %d, MatchingRate = %.3lf"), nCameraIdx, findResult.nResultCode, int(findResult.dPosX + 0.5), int(findResult.dPosY + 0.5), findResult.dMatchValue);

   // result process
   //Main Align Matching result process
   if (findResult.nResultCode==AlignMatch_Success)
   {
      /*< LYW 20211015 - #3671 ADD Start >*/
@@ -676,8 +689,10 @@

   else
   {
      //Assistant Align Matching
      SAlignFindResult findAssistantResult = pAlignFinder->FindAlign(&camImage, findParam, pCameraImage->GetImageData(View_AssistantTemplate));
      g_pLog->DisplayMessage(_T("Assistant TempleteMatching Result : %d Cam ResultCode = %d, PixelX = %d, PixelY = %d, MatchingRate = %.3lf"), nCameraIdx, findAssistantResult.nResultCode, int(findAssistantResult.dPosX + 0.5), int(findAssistantResult.dPosY + 0.5), findAssistantResult.dMatchValue);
      //Assistant Align Matching result process
      if (findAssistantResult.nResultCode == AlignMatch_Success)
      {
         /*< LYW 20211015 - #3671 ADD Start >*/
@@ -692,15 +707,22 @@

      else 
      {
         //Main, Assistant Find Pos Compare
         int dffmain2assistanstX = int(findResult.dPosX) - int(findAssistantResult.dPosX);
         int dffmain2assistanstY = int(findResult.dPosY) - int(findAssistantResult.dPosY);
         g_pLog->DisplayMessage(_T("Main, Assistant TempleteMatching All Low Score! differenceX = %d, differenceY = %d"), dffmain2assistanstX, dffmain2assistanstY);

         if (abs(dffmain2assistanstX) <= findParam.dMatchingPixelStandard && abs(dffmain2assistanstY) <= findParam.dMatchingPixelStandard && findResult.dMatchValue != 0.0)
         if (abs(dffmain2assistanstX) <= findParam.dMatchingPixelStandard && abs(dffmain2assistanstY) <= findParam.dMatchingPixelStandard && findResult.dMatchValue != 0.0 && findAssistantResult.dMatchValue != 0.0)
         {
            //Main, Assistant Find Pos Compare Result Success Process
            m_AlignResult.nFindAlign[nCameraIdx] = 1;
            m_AlignResult.dFindPixelX[nCameraIdx] = int(findResult.dPosX + 0.5);
            m_AlignResult.dFindPixelY[nCameraIdx] = int(findResult.dPosY + 0.5);
            /*< LYW 20211015 - #3671 MOD Start >*/
            m_AlignResult.dFindPixelX[nCameraIdx] = int((findResult.dPosX + findAssistantResult.dPosX) / 2 + 0.5);
            m_AlignResult.dFindPixelY[nCameraIdx] = int((findResult.dPosY + findAssistantResult.dPosY) / 2 + 0.5);
            /*< LYW 20211015 - #3671 MOD End >*/
            /*< Origin Code >*/
            //m_AlignResult.dFindPixelX[nCameraIdx] = int(findResult.dPosX + 0.5);
            //m_AlignResult.dFindPixelY[nCameraIdx] = int(findResult.dPosY + 0.5);
            m_AlignResult.dFindScore[nCameraIdx] = findResult.dMatchValue;
            m_pACC2P->IACC2P_SetAccumaulate(m_pACC2P->IACC2P_GetAccumaulate() + 1);
            g_pLog->DisplayMessage(_T("Main, Assistant Templete Find Same Point! Align Success! Accumaulate = %d"), m_pACC2P->IACC2P_GetAccumaulate());
@@ -708,6 +730,7 @@

         else
         {
            //Main, Assistant Find Pos Compare Result Fail Process
            g_pLog->DisplayMessage(_T("Main Assistant Templete Don`t Find Same Point! Align Fail!"));
            m_AlignResult.nFindAlign[nCameraIdx] = 0;
            m_AlignResult.dFindScore[nCameraIdx] = findResult.dMatchValue;
@@ -715,6 +738,7 @@

         if (m_pACC2P->IACC2P_GetAccumaulate() >= findParam.dMatchingAlarmCondition)
         {
            //Main, Assistant Find Pos Alarm Process
            m_AlignResult.nFindAlign[nCameraIdx] = 0;
            m_AlignResult.dFindScore[nCameraIdx] = findResult.dMatchValue;
            m_pACC2P->IACC2P_SetAccumaulate(0);
@@ -742,7 +766,8 @@
      time.GetYear(), time.GetMonth(), time.GetDay(), time.GetHour(), time.GetMinute(), time.GetSecond());
   pAlignFinder->SaveResultImage(strPath);

   Sleep(10);
   //< SWK 20221226 - #4403 DEL >
//   Sleep(10);
   if (nCameraIdx == 0)
   {
      m_AlignResult.strAlignFirest = strPath;
@@ -752,6 +777,33 @@
      m_AlignResult.strAlignSecond = strPath;
   }

   if (m_AlignResult.nFindAlign[nCameraIdx] == 1)
   {
      CreateDirectory(m_strSaveImageOKPath, NULL);
      // save threshold image
      strPath.Format(_T("%s\\Cam%02d_Align_OK_TH_%04d%02d%02d%02d%02d%02d.jpg"), m_strSaveImageOKPath, nCameraIdx,
         time.GetYear(), time.GetMonth(), time.GetDay(), time.GetHour(), time.GetMinute(), time.GetSecond());
      pAlignFinder->SaveThresholdImage(strPath);

      // save Result Image 20210208 얼라인 결과 저장
      strPath.Format(_T("%s\\Cam%02d_AlignResultOK_%04d%02d%02d%02d%02d%02d.jpg"), m_strSaveImageOKPath, nCameraIdx,
         time.GetYear(), time.GetMonth(), time.GetDay(), time.GetHour(), time.GetMinute(), time.GetSecond());
      pAlignFinder->SaveResultImage(strPath);
   }

   else
   {
      CreateDirectory(m_strSaveImageNGPath, NULL);
      // save threshold image
      strPath.Format(_T("%s\\Cam%02d_Align_NG_TH_%04d%02d%02d%02d%02d%02d.jpg"), m_strSaveImageNGPath, nCameraIdx,
         time.GetYear(), time.GetMonth(), time.GetDay(), time.GetHour(), time.GetMinute(), time.GetSecond());
      pAlignFinder->SaveThresholdImage(strPath);

      // save Result Image 20210208 얼라인 결과 저장
      strPath.Format(_T("%s\\Cam%02d_AlignResultNG_%04d%02d%02d%02d%02d%02d.jpg"), m_strSaveImageNGPath, nCameraIdx,
         time.GetYear(), time.GetMonth(), time.GetDay(), time.GetHour(), time.GetMinute(), time.GetSecond());
      pAlignFinder->SaveResultImage(strPath);
   }

   // update matching image
   pAlignFinder->GetBlobImage(pCameraImage->GetImageData(View_Matching));