2022-06-27 천호석
기존 Heavy alarm 발생 후 alarm clear 시 R3(장비 상태 복구중) 으로 변경 -> Heavy alarm 발생 후 ...
트리@ ceccbd 커밋비교
2022-06-27 천호석
Lift in sensor, limit sensor, calmp 상태 일 때 home 안되도록 인터락 추가.
트리@ 547144 커밋비교
2022-06-20 천호석
Lift home 완료 후 Conveyor sensor에 닿을 경우 알람 발생.
트리@ ffc1d7 커밋비교
2022-06-17 천호석
Unload시 tray가 없어도 내부 tray count 초기화 하도록 추가.
트리@ c6b680 커밋비교
2022-06-17 천호석
Sharp CLAS 001.001.001 Version.
트리@ 4de9ea 커밋비교
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