From 1fd49a571338b6c946bb05dcdf59ec1468df5c50 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: SWK <sungwk82@diteam.co.kr>
Date: 목, 22 12월 2022 12:31:43 +0900
Subject: [PATCH] ongoing50 #4403 CF AOI Reveiw TACT 지연 개선 1. 일정 시간 유지 신호 처리 시 동기화로 인한 불합리 개선 - 일정 시간 유지 필요 시 스래드풀 작업큐를 이용하여 루프처리 방식으로 변경 - 유지 신호 처리 중 출력 신호 발생 시 작업큐에 등록하여 유지 신호와 결합하여 출력 처리 2. FDC 보고 항목 중 SW 버전 체크 루프 불합리 개선 - 프로그램 시작 시 연동 프로그램 버전 체크 간 실행되지 않는 프로그램이 있는 경우 무한 루프 발생 - 무한 루프로 인한 CPU 점유 상승->루프 중간 Sleep추가 및 코드 간소화 3. 로그 메시지에 시간 ms단위 추가(황만수SM 작업 내역 병합)
---
ReviewHistory/include/akCore/akInterpolation.h | 48 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 48 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/ReviewHistory/include/akCore/akInterpolation.h b/ReviewHistory/include/akCore/akInterpolation.h
new file mode 100644
index 0000000..07c2a08
--- /dev/null
+++ b/ReviewHistory/include/akCore/akInterpolation.h
@@ -0,0 +1,48 @@
+#pragma once
+
+
+#include "akCoreLinker.h"
+#include <vector>
+
+namespace akCore
+{
+ class AKCORE_DLLSPEC CakInterpolation
+ {
+ public:
+ struct _Data
+ {
+ _Data()
+ {
+ x = y = 0;
+ }
+ double x;
+ double y;
+ };
+
+ public:
+ CakInterpolation();
+ ~CakInterpolation();
+
+ //폴리노미얼 데이터 생성(rate:데이터 간격)
+ void CaculationPolinomial(double min, double max, double rate);
+ //큐빅스플라인 데이터 생성(rate:점과 점사이의 데이터 갯수)
+ void CaculationCubicSpline(double rate);
+ //Linear(rate:점과 점사이의 데이터 갯수)
+ void CaculationLinear(int step);
+
+ void AddPoint(double x, double y);
+ inline void ClearPoint(){m_vecInterPoint.clear();};
+
+ inline _Data GetData(int index);
+ inline int GetDataNum(){return (int)m_vecInterPoint.size();};
+
+
+
+
+ protected:
+ std::vector<_Data> m_vecOrgPoint;
+ std::vector<_Data> m_vecInterPoint;
+ private:
+ void solveTridiag(double* khb, double* diag, double* khp, double* b, int n) ;
+ };
+}
\ No newline at end of file
--
Gitblit v1.9.3