From 1fd49a571338b6c946bb05dcdf59ec1468df5c50 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: SWK <sungwk82@diteam.co.kr>
Date: 목, 22 12월 2022 12:31:43 +0900
Subject: [PATCH] ongoing50 #4403 CF AOI Reveiw TACT 지연 개선 1. 일정 시간 유지 신호 처리 시 동기화로 인한 불합리 개선 - 일정 시간 유지 필요 시 스래드풀 작업큐를 이용하여 루프처리 방식으로 변경 - 유지 신호 처리 중 출력 신호 발생 시 작업큐에 등록하여 유지 신호와 결합하여 출력 처리 2. FDC 보고 항목 중 SW 버전 체크 루프 불합리 개선 - 프로그램 시작 시 연동 프로그램 버전 체크 간 실행되지 않는 프로그램이 있는 경우 무한 루프 발생 - 무한 루프로 인한 CPU 점유 상승->루프 중간 Sleep추가 및 코드 간소화 3. 로그 메시지에 시간 ms단위 추가(황만수SM 작업 내역 병합)
---
ReviewHistory/include/akCore/akMatrix.h | 36 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 36 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/ReviewHistory/include/akCore/akMatrix.h b/ReviewHistory/include/akCore/akMatrix.h
new file mode 100644
index 0000000..460f543
--- /dev/null
+++ b/ReviewHistory/include/akCore/akMatrix.h
@@ -0,0 +1,36 @@
+#pragma once
+
+
+#include "akCoreLinker.h"
+
+namespace akCore
+{
+ class AKCORE_DLLSPEC CakMatrix4x4
+ {
+ public:
+ CakMatrix4x4(void);
+ ~CakMatrix4x4(void);
+
+ inline bool MatrixClear(); //매트릭스 리셋
+ inline bool SetMatrix(double *matrix); //매트릭스 세팅
+ inline bool SetRotateH(double H); //회전 매트리릭스 곱셈
+ inline bool SetRotateP(double P); //회전 매트리릭스 곱셈
+ inline bool SetRotateR(double R); //회전 매트리릭스 곱셈
+ inline bool SetTransform(double x, double y, double z); //이동 매트리릭스 곱셈
+ inline bool MakeResult(double* x, double* y, double* z);//매트릭스 적용 좌표값 산출
+ inline bool MakeResult(float* x, float* y, float* z);//매트릭스 적용 좌표값 산출
+ inline void MatrixPrint(); //현재 매트릭스 출력
+ inline CakMatrix4x4& operator=(const CakMatrix4x4& matrix);
+ inline CakMatrix4x4& operator*(const CakMatrix4x4& matrix);
+ protected:
+ inline bool Multiplication(double* matrix); //현재 매트릭스에 입력값 곱셈
+
+ public:
+ double m_Matrix[16];
+
+
+ private:
+ bool m_bSet; //초기화가 되어있는지 확인
+
+ };
+}
\ No newline at end of file
--
Gitblit v1.9.3