From 1fd49a571338b6c946bb05dcdf59ec1468df5c50 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: SWK <sungwk82@diteam.co.kr>
Date: 목, 22 12월 2022 12:31:43 +0900
Subject: [PATCH] ongoing50 #4403 CF AOI Reveiw TACT 지연 개선 1. 일정 시간 유지 신호 처리 시 동기화로 인한 불합리 개선 - 일정 시간 유지 필요 시 스래드풀 작업큐를 이용하여 루프처리 방식으로 변경 - 유지 신호 처리 중 출력 신호 발생 시 작업큐에 등록하여 유지 신호와 결합하여 출력 처리 2. FDC 보고 항목 중 SW 버전 체크 루프 불합리 개선 - 프로그램 시작 시 연동 프로그램 버전 체크 간 실행되지 않는 프로그램이 있는 경우 무한 루프 발생 - 무한 루프로 인한 CPU 점유 상승->루프 중간 Sleep추가 및 코드 간소화 3. 로그 메시지에 시간 ms단위 추가(황만수SM 작업 내역 병합)
---
ReviewHistory/include/akCore/akStructVector.h | 165 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 165 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/ReviewHistory/include/akCore/akStructVector.h b/ReviewHistory/include/akCore/akStructVector.h
new file mode 100644
index 0000000..d769997
--- /dev/null
+++ b/ReviewHistory/include/akCore/akStructVector.h
@@ -0,0 +1,165 @@
+#pragma once
+
+#include "akCoreLinker.h"
+
+#define _USE_MATH_DEFINES
+#include <math.h>
+
+
+
+
+#define KHVECTOR_HEADER(akVector3d, double) \
+class AKCORE_DLLSPEC akVector3d \
+ { \
+ public: \
+ \
+ akVector3d(); \
+ akVector3d(double px,double py, double pz); \
+ inline void set(double px,double py, double pz); \
+ \
+ inline akVector3d operator+(const akVector3d& vec3d); \
+ inline akVector3d operator-(const akVector3d& vec3d); \
+ inline akVector3d& operator=(const akVector3d& vec3d); \
+ inline akVector3d& operator+=(const akVector3d& vec3d); \
+ inline akVector3d& operator-=(const akVector3d& vec3d); \
+ akVector3d operator*(float& a) \
+ { \
+ akVector3d returnval; \
+ \
+ returnval.x = x * a; \
+ returnval.y = y * a; \
+ returnval.z = z * a; \
+ \
+ return returnval; \
+ }; \
+ \
+ akVector3d operator *(akVector3d &vec) \
+ { \
+ akVector3d vc; \
+ vc.x = y*vec.z - z*vec.y; \
+ vc.y = z*vec.x - x*vec.z; \
+ vc.z = x*vec.y - y*vec.x; \
+ return vc; \
+ } \
+ \
+ double Dot(akVector3d vec) \
+ { \
+ return (vec.x * x + vec.y * y + vec.z * z); \
+ }; \
+ double Mag() \
+ { \
+ return sqrt(x*x+y*y); \
+ }; \
+ double getLength() \
+ { \
+ return sqrt(x*x+y*y+z*z); \
+ }; \
+ void Normalize() \
+ { \
+ double length; \
+ \
+ length = sqrt((x*x) + (y*y) +(z*z)); \
+ if(length == 0.0f) length = 1.0f; \
+ \
+ x = x / length; \
+ y = y / length; \
+ z = z / length; \
+ \
+ }; \
+ public: \
+ double x,y,z; \
+ };
+
+
+namespace akCore
+{
+ class AKCORE_DLLSPEC akVector3d
+ {
+ public:
+
+ akVector3d();
+ akVector3d(double px,double py, double pz);
+ inline void set(double px,double py, double pz);
+
+ inline akVector3d operator+(const akVector3d& vec3d);
+ inline akVector3d operator-(const akVector3d& vec3d);
+ inline akVector3d& operator=(const akVector3d& vec3d);
+ inline akVector3d& operator+=(const akVector3d& vec3d);
+ inline akVector3d& operator-=(const akVector3d& vec3d);
+ akVector3d operator*(float& a)
+ {
+ akVector3d returnval;
+
+ returnval.x = x * a;
+ returnval.y = y * a;
+ returnval.z = z * a;
+
+ return returnval;
+ };
+
+ akVector3d operator *(akVector3d &vec)
+ {
+ akVector3d vc;
+ vc.x = y*vec.z - z*vec.y;
+ vc.y = z*vec.x - x*vec.z;
+ vc.z = x*vec.y - y*vec.x;
+ return vc;
+ }
+
+ //내적
+ double Dot(akVector3d vec)
+ {
+ return (vec.x * x + vec.y * y + vec.z * z);
+ };
+ double Mag()
+ {
+ return sqrt(x*x+y*y);
+ };
+ double getLength()
+ {
+ return sqrt(x*x+y*y+z*z);
+ };
+ void Normalize()
+ {
+ double length;
+
+ //벡터의 길이를 계산한다.
+ length = sqrt((x*x) + (y*y) +(z*z));
+ // 길이가 0에 가까운 벡터에게 절절한 값을 항당하여 프로그램이 폭주하지 않도록 한다.
+ if(length == 0.0f) length = 1.0f;
+
+ // 각 성분을 벡터의 길이로 나누면 단위 벡터가 된다.
+ x = x / length;
+ y = y / length;
+ z = z / length;
+
+ };
+ public:
+ double x,y,z;
+ };
+
+ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ // khVector3f
+ KHVECTOR_HEADER(khVector3f, float)
+
+ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ class AKCORE_DLLSPEC akVector2d
+ {
+ public:
+ akVector2d();
+ akVector2d(double px,double py);
+ inline void set(double px,double py);
+
+
+
+
+ inline akVector2d operator+(const akVector2d& vec3d);
+ inline akVector2d operator-(const akVector2d& vec3d);
+ inline akVector2d& operator=(const akVector2d& vec3d);
+ inline akVector2d& operator+=(const akVector2d& vec3d);
+ inline akVector2d& operator-=(const akVector2d& vec3d);
+ public:
+ double x,y,z;
+ };
+};
--
Gitblit v1.9.3