From 1fd49a571338b6c946bb05dcdf59ec1468df5c50 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: SWK <sungwk82@diteam.co.kr>
Date: 목, 22 12월 2022 12:31:43 +0900
Subject: [PATCH] ongoing50 #4403 CF AOI Reveiw TACT 지연 개선 1. 일정 시간 유지 신호 처리 시 동기화로 인한 불합리 개선 - 일정 시간 유지 필요 시 스래드풀 작업큐를 이용하여 루프처리 방식으로 변경 - 유지 신호 처리 중 출력 신호 발생 시 작업큐에 등록하여 유지 신호와 결합하여 출력 처리 2. FDC 보고 항목 중 SW 버전 체크 루프 불합리 개선 - 프로그램 시작 시 연동 프로그램 버전 체크 간 실행되지 않는 프로그램이 있는 경우 무한 루프 발생 - 무한 루프로 인한 CPU 점유 상승->루프 중간 Sleep추가 및 코드 간소화 3. 로그 메시지에 시간 ms단위 추가(황만수SM 작업 내역 병합)
---
ReviewHistory/include/akCore/akWaypoint.h | 36 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 36 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/ReviewHistory/include/akCore/akWaypoint.h b/ReviewHistory/include/akCore/akWaypoint.h
new file mode 100644
index 0000000..a430730
--- /dev/null
+++ b/ReviewHistory/include/akCore/akWaypoint.h
@@ -0,0 +1,36 @@
+#pragma once
+
+
+#include "akCoreLinker.h"
+#include "akStructVector.h"
+
+namespace akCore
+{
+ class AKCORE_DLLSPEC CakWaypoint
+ {
+ public:
+ CakWaypoint(void);
+ ~CakWaypoint(void);
+
+ public:
+ void clear();
+ void pointAdd(akVector3d point);
+ void pointInsert(unsigned int index, akVector3d point);//범위를 넘어가면 젤 뒤에 추가
+ void pointDelete(unsigned int index);
+
+ int size(){return m_nPointsNum;};
+
+ akVector3d& operator [](unsigned int nindex){return m_pPoints[nindex];};
+ CakWaypoint& operator= (CakWaypoint& waypoint);
+
+ private:
+ void secureMemory();
+
+ private:
+ int m_nMakePoints; //확보 메모리 사이즈
+ int m_nPointsNum; //현재 입력된 Point 갯수
+ akVector3d* m_pPoints; //데이터 변수
+
+
+ };
+}
\ No newline at end of file
--
Gitblit v1.9.3