From 1fd49a571338b6c946bb05dcdf59ec1468df5c50 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: SWK <sungwk82@diteam.co.kr>
Date: 목, 22 12월 2022 12:31:43 +0900
Subject: [PATCH] ongoing50 #4403 CF AOI Reveiw TACT 지연 개선 1. 일정 시간 유지 신호 처리 시 동기화로 인한 불합리 개선 - 일정 시간 유지 필요 시 스래드풀 작업큐를 이용하여 루프처리 방식으로 변경 - 유지 신호 처리 중 출력 신호 발생 시 작업큐에 등록하여 유지 신호와 결합하여 출력 처리 2. FDC 보고 항목 중 SW 버전 체크 루프 불합리 개선 - 프로그램 시작 시 연동 프로그램 버전 체크 간 실행되지 않는 프로그램이 있는 경우 무한 루프 발생 - 무한 루프로 인한 CPU 점유 상승->루프 중간 Sleep추가 및 코드 간소화 3. 로그 메시지에 시간 ms단위 추가(황만수SM 작업 내역 병합)
---
ReviewHistory/include/akSTL/새 폴더/akMath.h | 30 ++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 30 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git "a/ReviewHistory/include/akSTL/\354\203\210 \355\217\264\353\215\224/akMath.h" "b/ReviewHistory/include/akSTL/\354\203\210 \355\217\264\353\215\224/akMath.h"
new file mode 100644
index 0000000..7d84e61
--- /dev/null
+++ "b/ReviewHistory/include/akSTL/\354\203\210 \355\217\264\353\215\224/akMath.h"
@@ -0,0 +1,30 @@
+#pragma once
+
+
+#include "akLinker.h"
+#include "akSTL.h"
+
+namespace akSTL
+{
+
+ class akSTL_DLLSPEC CakMath
+ {
+ public:
+ CakMath(void);
+ ~CakMath(void);
+
+ public:
+ //세점이 이루는 각도를 산출
+ double GetAngle3Point(double cX, double cY, double x1, double y1, double x2, double y2 );
+ //평면 폴리곤위에 점이 존재 하는지 검사
+ bool GetIsPointOnPolygon(khVector2d point, khVector2d* polygon, int length);
+ //한 선위에 점이 있는지 검사
+ bool GetLineOnPoint(khVector3d point, khVector3d line1, khVector3d line2);
+ //2d 회전 좌표(중심점에서
+ khVector2d GetRotatePosition(khVector2d center, khVector2d point1, double angle);
+
+ //두선의 교차점 구하기(교차점이 있으면 true 반환)
+ bool GetIntersectPoint(khVector2d a1, khVector2d a2, khVector2d b1, khVector2d b2, khVector2d* IP);
+ };
+
+}
\ No newline at end of file
--
Gitblit v1.9.3