From 1fd49a571338b6c946bb05dcdf59ec1468df5c50 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: SWK <sungwk82@diteam.co.kr>
Date: 목, 22 12월 2022 12:31:43 +0900
Subject: [PATCH] ongoing50 #4403 CF AOI Reveiw TACT 지연 개선 1. 일정 시간 유지 신호 처리 시 동기화로 인한 불합리 개선 - 일정 시간 유지 필요 시 스래드풀 작업큐를 이용하여 루프처리 방식으로 변경 - 유지 신호 처리 중 출력 신호 발생 시 작업큐에 등록하여 유지 신호와 결합하여 출력 처리 2. FDC 보고 항목 중 SW 버전 체크 루프 불합리 개선 - 프로그램 시작 시 연동 프로그램 버전 체크 간 실행되지 않는 프로그램이 있는 경우 무한 루프 발생 - 무한 루프로 인한 CPU 점유 상승->루프 중간 Sleep추가 및 코드 간소화 3. 로그 메시지에 시간 ms단위 추가(황만수SM 작업 내역 병합)
---
ReviewHistory/include/akSTL/akQueueCircle.h | 151 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 151 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/ReviewHistory/include/akSTL/akQueueCircle.h b/ReviewHistory/include/akSTL/akQueueCircle.h
new file mode 100644
index 0000000..c0fb42a
--- /dev/null
+++ b/ReviewHistory/include/akSTL/akQueueCircle.h
@@ -0,0 +1,151 @@
+#pragma once
+
+
+#include "akSTLLinker.h"
+
+ template <typename T>
+ class CakQueueCircle
+ {
+ public:
+ CakQueueCircle();
+ ~CakQueueCircle();
+
+
+ void clear(); //메모리 삭제는 안됨
+ void setMemSize(unsigned int memsize); //memsize가 0일때 메모리 삭제
+
+ void pushData(T point);
+ void setData( unsigned int nindex , T point );
+ void getData(T* pPointBuffer, unsigned int nBufferLength);
+
+ int size(){return m_nPointNum;};
+
+ T& operator [](unsigned int nindex);
+ CakQueueCircle& operator= (CakQueueCircle& traj);
+
+ //static unsigned int s_TrajectorySize;
+
+
+ //가능하면 아래의 멤버 변수에 직접 수정은 하지 말것!!
+ public:
+ int m_nMemSize; //확보 메모리 사이즈
+ int m_nPointIndex; //현재 인덱스
+ int m_nPointNum; //현재 입력된 Point 갯수
+ T* m_pPoints; //데이터 변수
+ public:
+ unsigned long m_nPushCount;
+ };
+
+
+ template <typename T>
+ CakQueueCircle<T>::CakQueueCircle(void)
+ {
+ m_pPoints = NULL;
+ m_nMemSize = 0;
+ m_nPushCount = 0;
+
+ clear();
+ setMemSize(100);
+ };
+
+
+ template <typename T>
+ CakQueueCircle<T>::~CakQueueCircle(void)
+ {
+ setMemSize(0);
+ };
+
+ template <typename T>
+ void CakQueueCircle<T>::clear() //메모리 삭제는 안됨
+ {
+ m_nMemSize; //확보 메모리 사이즈
+ m_nPointIndex = -1; //현재 인덱스
+ m_nPointNum = 0; //현재 입력된 Point 갯수
+ //m_pPoints; //데이터 변수
+ m_nPushCount = 0;
+ }
+
+ template <typename T>
+ void CakQueueCircle<T>::setMemSize(unsigned int memsize) //memsize가 0일때 메모리 삭제
+ {
+ //clear
+ if(m_pPoints != NULL)
+ {
+ clear();
+ m_nMemSize = 0;
+ delete [] m_pPoints;
+ m_pPoints = NULL;
+ }
+
+ if(memsize > 0)
+ {
+ m_nMemSize = memsize;
+
+ m_pPoints = new T [m_nMemSize];
+ }
+
+ }
+
+ template <typename T>
+ void CakQueueCircle<T>::pushData(T point)
+ {
+ m_nPointIndex++;
+ if(m_nPointIndex >= m_nMemSize)
+ {
+ m_nPointIndex = 0;
+ }
+
+ m_nPointNum++;
+ if(m_nPointNum >= m_nMemSize)
+ {
+ m_nPointNum = m_nMemSize;
+ }
+
+ m_pPoints[m_nPointIndex] = point;
+ m_nPushCount++;
+ }
+
+ template <typename T>
+ void CakQueueCircle<T>::setData( unsigned int nindex , T point )
+ {
+ int pointindex = m_nPointIndex-nindex;
+
+ if(pointindex<0) pointindex = m_nPointNum + pointindex;
+
+ m_pPoints[pointindex] = point;
+ }
+
+ template <typename T>
+ T& CakQueueCircle<T>::operator[]( unsigned int nindex )
+ {
+ int pointindex = m_nPointIndex-nindex;
+
+ if(pointindex<0) pointindex = m_nPointNum + pointindex;
+
+ return m_pPoints[pointindex];
+ }
+
+ template <typename T>
+ CakQueueCircle<T>& CakQueueCircle<T>::operator=( CakQueueCircle<T>& queuecircle )
+ {
+ if(m_nMemSize != queuecircle.m_nMemSize)
+ {
+ if(m_pPoints)
+ {
+ delete [] m_pPoints;
+ }
+
+ m_pPoints = new T[queuecircle.m_nMemSize];
+ }
+
+
+ m_nMemSize = queuecircle.m_nMemSize;
+ m_nPointIndex = queuecircle.m_nPointIndex;
+ m_nPointNum = queuecircle.m_nPointNum;
+
+ memcpy(m_pPoints, queuecircle.m_pPoints, sizeof(T)*queuecircle.m_nMemSize);
+
+
+
+ return *this;
+ }
\ No newline at end of file
--
Gitblit v1.9.3