From 1fd49a571338b6c946bb05dcdf59ec1468df5c50 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: SWK <sungwk82@diteam.co.kr>
Date: 목, 22 12월 2022 12:31:43 +0900
Subject: [PATCH] ongoing50 #4403 CF AOI Reveiw TACT 지연 개선 1. 일정 시간 유지 신호 처리 시 동기화로 인한 불합리 개선 - 일정 시간 유지 필요 시 스래드풀 작업큐를 이용하여 루프처리 방식으로 변경 - 유지 신호 처리 중 출력 신호 발생 시 작업큐에 등록하여 유지 신호와 결합하여 출력 처리 2. FDC 보고 항목 중 SW 버전 체크 루프 불합리 개선 - 프로그램 시작 시 연동 프로그램 버전 체크 간 실행되지 않는 프로그램이 있는 경우 무한 루프 발생 - 무한 루프로 인한 CPU 점유 상승->루프 중간 Sleep추가 및 코드 간소화 3. 로그 메시지에 시간 ms단위 추가(황만수SM 작업 내역 병합)
---
ReviewHistory/include/akSTL/akVector.h | 45 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 45 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/ReviewHistory/include/akSTL/akVector.h b/ReviewHistory/include/akSTL/akVector.h
new file mode 100644
index 0000000..7ee2918
--- /dev/null
+++ b/ReviewHistory/include/akSTL/akVector.h
@@ -0,0 +1,45 @@
+#pragma once
+
+#include "akSTLLinker.h"
+#include "akVectorT.h"
+
+//#define CakPointToCPoint(akPoint) CPoint(akPoint.x, akPoint.y)
+//#define CPointToCakPoint(point) CakPoint(point.x, point.y)
+
+
+class AKSTL_DLLSPEC akVector3d : public CakVectorT<double>
+{
+public:
+
+ akVector3d(){};
+ virtual ~akVector3d(){};
+
+ akVector3d(const double& X, const double& Y, const double& Z)
+ {
+ x=X,y=Y,z=Z;
+ };
+
+ akVector3d operator*(double& a)
+ {
+ akVector3d returnval;
+
+ returnval.x = x * a;
+ returnval.y = y * a;
+ returnval.z = z * a;
+
+ return returnval;
+ };
+
+ akVector3d operator *(akVector3d &vec)
+ {
+ akVector3d vc;
+ vc.x = y*vec.z - z*vec.y;
+ vc.y = z*vec.x - x*vec.z;
+ vc.z = x*vec.y - y*vec.x;
+ return vc;
+ }
+
+
+
+
+};
--
Gitblit v1.9.3