From 1fd49a571338b6c946bb05dcdf59ec1468df5c50 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: SWK <sungwk82@diteam.co.kr>
Date: 목, 22 12월 2022 12:31:43 +0900
Subject: [PATCH] ongoing50 #4403 CF AOI Reveiw TACT 지연 개선 1. 일정 시간 유지 신호 처리 시 동기화로 인한 불합리 개선 - 일정 시간 유지 필요 시 스래드풀 작업큐를 이용하여 루프처리 방식으로 변경 - 유지 신호 처리 중 출력 신호 발생 시 작업큐에 등록하여 유지 신호와 결합하여 출력 처리 2. FDC 보고 항목 중 SW 버전 체크 루프 불합리 개선 - 프로그램 시작 시 연동 프로그램 버전 체크 간 실행되지 않는 프로그램이 있는 경우 무한 루프 발생 - 무한 루프로 인한 CPU 점유 상승->루프 중간 Sleep추가 및 코드 간소화 3. 로그 메시지에 시간 ms단위 추가(황만수SM 작업 내역 병합)
---
ReviewHistory/include/akSTL/akVectorT.h | 50 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 50 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/ReviewHistory/include/akSTL/akVectorT.h b/ReviewHistory/include/akSTL/akVectorT.h
new file mode 100644
index 0000000..6cccbbb
--- /dev/null
+++ b/ReviewHistory/include/akSTL/akVectorT.h
@@ -0,0 +1,50 @@
+#pragma once
+
+#include "akSTLLinker.h"
+
+
+#define _USE_MATH_DEFINES
+#include <math.h>
+
+template<typename T>
+class CakVectorT
+{
+public:
+ CakVectorT(void){};
+ CakVectorT(const T& X, const T& Y, const T& Z):x(X),y(Y),z(Z) {};
+ //~CakVectorT(void){};
+
+ // Operations
+
+ // translate the point
+ void Offset(T xOffset, T yOffset, T zOffset) throw();
+ void Offset(CakVectorT<T> vector) throw();
+ void set(T X, T Y, T Z) throw();
+
+ bool operator==(CakVectorT<T> vector) const throw();
+ bool operator!=(CakVectorT<T> vector) const throw();
+ void operator+=(CakVectorT<T> vector) throw();
+ void operator-=(CakVectorT<T> vector) throw();
+
+ // Operators returning CakVector values
+ CakVectorT<T> operator-() const throw();
+ CakVectorT<T> operator+(CakVectorT<T> vector) const throw();
+ CakVectorT<T> operator-(CakVectorT<T> vector) const throw();
+
+ CakVectorT<T> operator*(T& a) const throw();
+ CakVectorT<T> operator*(CakVectorT<T> &vec) const throw();
+
+
+ //내적
+ T Dot(CakVectorT<T> vec){ return (vec.x * x + vec.y * y + vec.z * z); };
+ T Mag() { return sqrt(x*x+y*y); };
+ T getLength() { return sqrt(x*x+y*y+z*z); };
+ void Normalize();
+public:
+ T x,y,z;
+};
+
+
+
+
+#include "inl/akVectorT.inl"
\ No newline at end of file
--
Gitblit v1.9.3