From 1fd49a571338b6c946bb05dcdf59ec1468df5c50 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: SWK <sungwk82@diteam.co.kr> Date: 목, 22 12월 2022 12:31:43 +0900 Subject: [PATCH] ongoing50 #4403 CF AOI Reveiw TACT 지연 개선 1. 일정 시간 유지 신호 처리 시 동기화로 인한 불합리 개선 - 일정 시간 유지 필요 시 스래드풀 작업큐를 이용하여 루프처리 방식으로 변경 - 유지 신호 처리 중 출력 신호 발생 시 작업큐에 등록하여 유지 신호와 결합하여 출력 처리 2. FDC 보고 항목 중 SW 버전 체크 루프 불합리 개선 - 프로그램 시작 시 연동 프로그램 버전 체크 간 실행되지 않는 프로그램이 있는 경우 무한 루프 발생 - 무한 루프로 인한 CPU 점유 상승->루프 중간 Sleep추가 및 코드 간소화 3. 로그 메시지에 시간 ms단위 추가(황만수SM 작업 내역 병합) --- ReviewHistory/include/akSTL/backup/akWGS84.h | 22 ++++++++++++++++++++++ 1 files changed, 22 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/ReviewHistory/include/akSTL/backup/akWGS84.h b/ReviewHistory/include/akSTL/backup/akWGS84.h new file mode 100644 index 0000000..7f8cb20 --- /dev/null +++ b/ReviewHistory/include/akSTL/backup/akWGS84.h @@ -0,0 +1,22 @@ +#pragma once + +#include "akSTLLinker.h" + +class AKSTL_DLLSPEC CakWGS84 +{ +public: + CakWGS84(void); + ~CakWGS84(void); + + //- 중부원점: N38, E127 + static void getPosition(double lat1 , double lon1 , double x , double y , double &lat2 , double &lon2); + static void getRange(double lat1 , double lon1 , double lat2 , double lon2 , double &x , double &y); + + static void _TM2Bessel(double tm_x, double tm_y, double lonOrg, double latOrg, double *lon, double *lat); + static void _Bessel2TM(double lon, double lat, double lonOrg, double latOrg, double *tm_x, double *tm_y); + static void Bessel2TM (double alt, double lon, double lat, double lonOrg, double latOrg, double *tm_x, double *tm_y); + + //태현추가 + static double getBearing(double lon, double lat, double lonOrg, double latOrg); + static void getRangePosition(double bearing, double range, double lonOrg, double latOrg, double *lon, double *lat); +}; -- Gitblit v1.9.3