From 1fd49a571338b6c946bb05dcdf59ec1468df5c50 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: SWK <sungwk82@diteam.co.kr>
Date: 목, 22 12월 2022 12:31:43 +0900
Subject: [PATCH] ongoing50 #4403 CF AOI Reveiw TACT 지연 개선 1. 일정 시간 유지 신호 처리 시 동기화로 인한 불합리 개선 - 일정 시간 유지 필요 시 스래드풀 작업큐를 이용하여 루프처리 방식으로 변경 - 유지 신호 처리 중 출력 신호 발생 시 작업큐에 등록하여 유지 신호와 결합하여 출력 처리 2. FDC 보고 항목 중 SW 버전 체크 루프 불합리 개선 - 프로그램 시작 시 연동 프로그램 버전 체크 간 실행되지 않는 프로그램이 있는 경우 무한 루프 발생 - 무한 루프로 인한 CPU 점유 상승->루프 중간 Sleep추가 및 코드 간소화 3. 로그 메시지에 시간 ms단위 추가(황만수SM 작업 내역 병합)
---
ReviewSystem/CHMotorControls/MotorControl.cpp | 29 +++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 29 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/ReviewSystem/CHMotorControls/MotorControl.cpp b/ReviewSystem/CHMotorControls/MotorControl.cpp
index ca168d3..ee07ab9 100644
--- a/ReviewSystem/CHMotorControls/MotorControl.cpp
+++ b/ReviewSystem/CHMotorControls/MotorControl.cpp
@@ -24,6 +24,12 @@
m_nAutoEnable = 0;
m_nAutoEnablePrev = 0;
+ /*< LYW 20220704 - #4220 ADD Start >*/
+ m_nMotorAlive = 0;
+ m_nMotorAlivePrev = 0;
+ dwLastAliveTick = GetTickCount();
+ /*< LYW 20220704 - #4220 ADD End >*/
+
// wsi signal
m_nWsiMotionEndPrev = 0;
@@ -96,6 +102,29 @@
if (m_nAxisCount<1) return;
+ //Alive
+// if (ReadAddressValue(50, m_nMotorAlive))
+// {
+// if (m_nMotorAlivePrev != m_nMotorAlive)
+// {
+// dwLastAliveTick = GetTickCount();
+// }
+// m_nAutoEnablePrev = m_nAutoEnable;
+//
+// if (GetTickCount() - dwLastAliveTick >15000 && dwLastAliveTick != 0)
+// {
+// m_pMC2P->IMC2P_SendMotorAliveErrorAlram();
+// m_pMC2P->IMC2P_DisplayMessage(m_nIndex, _T("Motor Alive Error!"));
+// dwLastAliveTick = GetTickCount();
+// }
+// }
+// else
+// {
+// m_pMC2P->IMC2P_SendMotorAliveErrorAlram();
+// m_pMC2P->IMC2P_DisplayMessage(m_nIndex, _T("Motor Alive Read Fail!"));
+// dwLastAliveTick = GetTickCount();
+// }
+
// auto enable
const CMotorCommonAddr *pAddr = m_ControlInfo.GetMotorCommonAddr();
if (pAddr && pAddr->m_nAllAutoEnableAddr!=MOTOR_ADDRESS_NONE)
--
Gitblit v1.9.3