From 3ce48f6dbeb537e252edb0d62c88a28796e36674 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: SWK <sungwk82@diteam.co.kr>
Date: 월, 26 12월 2022 15:04:42 +0900
Subject: [PATCH] ongoing60 #4403 CF AOI Review TACT 지연 개선 1. 신호 출력 방식 재개선 - 유지 시간이 없는 신호는 바로 출력 진행하도록 변경 2. 불필요 Delay 제거 및 시퀀스 변경 - 얼라인 측정 종료 처리 간 제어 신호 먼저 출력 후 카메라 Stop으로 변경 - 물류 정보 읽기 처리 후 1000ms Delay 삭제 - 얼라인 측정 시작(카메라 Live Start) 후 Delay 300ms -> 100ms(이미지 들어오는 시간 확보 필요) - ReadRawFile 처리 시작 전 500ms Delay 삭제 - Path Scheduling 완료 후 Review Ready 신호 출력 전 1000ms Delay 삭제 3. 버그 수정 - 이미지 저장 경로 생성 간 예외 처리 부분 버그 수정 4. 로그 시간 출력 불합리 개선 - 로그 시간이 파일 출력 시점으로 작성되어 로그 스래드 지연 시 시간이 맞지 않는 불합리 있음 - 로그 시간은 로그 발생 시점에 시간 저장, 해당 시간 이용하여 파일에 기록하도록 변경
---
ReviewHistory/include/akCore/akInterpolation.h | 48 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 48 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/ReviewHistory/include/akCore/akInterpolation.h b/ReviewHistory/include/akCore/akInterpolation.h
new file mode 100644
index 0000000..07c2a08
--- /dev/null
+++ b/ReviewHistory/include/akCore/akInterpolation.h
@@ -0,0 +1,48 @@
+#pragma once
+
+
+#include "akCoreLinker.h"
+#include <vector>
+
+namespace akCore
+{
+ class AKCORE_DLLSPEC CakInterpolation
+ {
+ public:
+ struct _Data
+ {
+ _Data()
+ {
+ x = y = 0;
+ }
+ double x;
+ double y;
+ };
+
+ public:
+ CakInterpolation();
+ ~CakInterpolation();
+
+ //폴리노미얼 데이터 생성(rate:데이터 간격)
+ void CaculationPolinomial(double min, double max, double rate);
+ //큐빅스플라인 데이터 생성(rate:점과 점사이의 데이터 갯수)
+ void CaculationCubicSpline(double rate);
+ //Linear(rate:점과 점사이의 데이터 갯수)
+ void CaculationLinear(int step);
+
+ void AddPoint(double x, double y);
+ inline void ClearPoint(){m_vecInterPoint.clear();};
+
+ inline _Data GetData(int index);
+ inline int GetDataNum(){return (int)m_vecInterPoint.size();};
+
+
+
+
+ protected:
+ std::vector<_Data> m_vecOrgPoint;
+ std::vector<_Data> m_vecInterPoint;
+ private:
+ void solveTridiag(double* khb, double* diag, double* khp, double* b, int n) ;
+ };
+}
\ No newline at end of file
--
Gitblit v1.9.3