From 3ce48f6dbeb537e252edb0d62c88a28796e36674 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: SWK <sungwk82@diteam.co.kr>
Date: 월, 26 12월 2022 15:04:42 +0900
Subject: [PATCH] ongoing60 #4403 CF AOI Review TACT 지연 개선 1. 신호 출력 방식 재개선 - 유지 시간이 없는 신호는 바로 출력 진행하도록 변경 2. 불필요 Delay 제거 및 시퀀스 변경 - 얼라인 측정 종료 처리 간 제어 신호 먼저 출력 후 카메라 Stop으로 변경 - 물류 정보 읽기 처리 후 1000ms Delay 삭제 - 얼라인 측정 시작(카메라 Live Start) 후 Delay 300ms -> 100ms(이미지 들어오는 시간 확보 필요) - ReadRawFile 처리 시작 전 500ms Delay 삭제 - Path Scheduling 완료 후 Review Ready 신호 출력 전 1000ms Delay 삭제 3. 버그 수정 - 이미지 저장 경로 생성 간 예외 처리 부분 버그 수정 4. 로그 시간 출력 불합리 개선 - 로그 시간이 파일 출력 시점으로 작성되어 로그 스래드 지연 시 시간이 맞지 않는 불합리 있음 - 로그 시간은 로그 발생 시점에 시간 저장, 해당 시간 이용하여 파일에 기록하도록 변경
---
ReviewHistory/include/akCore/akMath.h | 37 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 37 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/ReviewHistory/include/akCore/akMath.h b/ReviewHistory/include/akCore/akMath.h
new file mode 100644
index 0000000..886716a
--- /dev/null
+++ b/ReviewHistory/include/akCore/akMath.h
@@ -0,0 +1,37 @@
+#pragma once
+
+
+#include "akCoreLinker.h"
+#include "akStruct.h"
+
+
+namespace akCore
+{
+
+ class AKCORE_DLLSPEC CakMath
+ {
+ public:
+ CakMath(void);
+ ~CakMath(void);
+
+ public:
+ //세점이 이루는 각도를 산출
+ double GetAngle3Point(double cX, double cY, double x1, double y1, double x2, double y2 );
+ //평면 폴리곤위에 점이 존재 하는지 검사
+ bool GetIsPointOnPolygon(akVector2d point, akVector2d* polygon, int length);
+ //한 선위에 점이 있는지 검사
+ bool GetLineOnPoint(akVector3d point, akVector3d line1, akVector3d line2);
+ //2d 회전 좌표(중심점에서
+ akVector2d GetRotatePosition(akVector2d center, akVector2d point1, double angle);
+
+ //두선의 교차점 구하기(교차점이 있으면 true 반환)
+ bool GetIntersectPoint(akVector2d a1, akVector2d a2, akVector2d b1, akVector2d b2, akVector2d* IP);
+
+ //사각형과 직선 교차점 구하기(교차점이 있으면 true 반환)
+ //bool GetIntersectRectLine(CakRectd rectSqure, CakPointd p1, CakPointd p2, CakPointd* pResult, int* pResultFaceID);
+ //사각형과 폴리곤의 교차점 구하기(교차점이 있으면 true 반환)
+ //bool GetIntersectRectPolygon(CakRectd rectSqure, CakPointd* pPolygon, int nPolygonNum, CakPointd* pResult, int* pResultNum);
+
+ };
+
+}
\ No newline at end of file
--
Gitblit v1.9.3