From 3ce48f6dbeb537e252edb0d62c88a28796e36674 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: SWK <sungwk82@diteam.co.kr>
Date: 월, 26 12월 2022 15:04:42 +0900
Subject: [PATCH] ongoing60 #4403 CF AOI Review TACT 지연 개선 1. 신호 출력 방식 재개선 - 유지 시간이 없는 신호는 바로 출력 진행하도록 변경 2. 불필요 Delay 제거 및 시퀀스 변경 - 얼라인 측정 종료 처리 간 제어 신호 먼저 출력 후 카메라 Stop으로 변경 - 물류 정보 읽기 처리 후 1000ms Delay 삭제 - 얼라인 측정 시작(카메라 Live Start) 후 Delay 300ms -> 100ms(이미지 들어오는 시간 확보 필요) - ReadRawFile 처리 시작 전 500ms Delay 삭제 - Path Scheduling 완료 후 Review Ready 신호 출력 전 1000ms Delay 삭제 3. 버그 수정 - 이미지 저장 경로 생성 간 예외 처리 부분 버그 수정 4. 로그 시간 출력 불합리 개선 - 로그 시간이 파일 출력 시점으로 작성되어 로그 스래드 지연 시 시간이 맞지 않는 불합리 있음 - 로그 시간은 로그 발생 시점에 시간 저장, 해당 시간 이용하여 파일에 기록하도록 변경
---
ReviewHistory/include/akCore/akMatrix.h | 36 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 36 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/ReviewHistory/include/akCore/akMatrix.h b/ReviewHistory/include/akCore/akMatrix.h
new file mode 100644
index 0000000..460f543
--- /dev/null
+++ b/ReviewHistory/include/akCore/akMatrix.h
@@ -0,0 +1,36 @@
+#pragma once
+
+
+#include "akCoreLinker.h"
+
+namespace akCore
+{
+ class AKCORE_DLLSPEC CakMatrix4x4
+ {
+ public:
+ CakMatrix4x4(void);
+ ~CakMatrix4x4(void);
+
+ inline bool MatrixClear(); //매트릭스 리셋
+ inline bool SetMatrix(double *matrix); //매트릭스 세팅
+ inline bool SetRotateH(double H); //회전 매트리릭스 곱셈
+ inline bool SetRotateP(double P); //회전 매트리릭스 곱셈
+ inline bool SetRotateR(double R); //회전 매트리릭스 곱셈
+ inline bool SetTransform(double x, double y, double z); //이동 매트리릭스 곱셈
+ inline bool MakeResult(double* x, double* y, double* z);//매트릭스 적용 좌표값 산출
+ inline bool MakeResult(float* x, float* y, float* z);//매트릭스 적용 좌표값 산출
+ inline void MatrixPrint(); //현재 매트릭스 출력
+ inline CakMatrix4x4& operator=(const CakMatrix4x4& matrix);
+ inline CakMatrix4x4& operator*(const CakMatrix4x4& matrix);
+ protected:
+ inline bool Multiplication(double* matrix); //현재 매트릭스에 입력값 곱셈
+
+ public:
+ double m_Matrix[16];
+
+
+ private:
+ bool m_bSet; //초기화가 되어있는지 확인
+
+ };
+}
\ No newline at end of file
--
Gitblit v1.9.3