From 3ce48f6dbeb537e252edb0d62c88a28796e36674 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: SWK <sungwk82@diteam.co.kr>
Date: 월, 26 12월 2022 15:04:42 +0900
Subject: [PATCH] ongoing60 #4403 CF AOI Review TACT 지연 개선 1. 신호 출력 방식 재개선 - 유지 시간이 없는 신호는 바로 출력 진행하도록 변경 2. 불필요 Delay 제거 및 시퀀스 변경 - 얼라인 측정 종료 처리 간 제어 신호 먼저 출력 후 카메라 Stop으로 변경 - 물류 정보 읽기 처리 후 1000ms Delay 삭제 - 얼라인 측정 시작(카메라 Live Start) 후 Delay 300ms -> 100ms(이미지 들어오는 시간 확보 필요) - ReadRawFile 처리 시작 전 500ms Delay 삭제 - Path Scheduling 완료 후 Review Ready 신호 출력 전 1000ms Delay 삭제 3. 버그 수정 - 이미지 저장 경로 생성 간 예외 처리 부분 버그 수정 4. 로그 시간 출력 불합리 개선 - 로그 시간이 파일 출력 시점으로 작성되어 로그 스래드 지연 시 시간이 맞지 않는 불합리 있음 - 로그 시간은 로그 발생 시점에 시간 저장, 해당 시간 이용하여 파일에 기록하도록 변경
---
ReviewHistory/include/akCore/akStruct.h | 134 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 134 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/ReviewHistory/include/akCore/akStruct.h b/ReviewHistory/include/akCore/akStruct.h
new file mode 100644
index 0000000..df2eee0
--- /dev/null
+++ b/ReviewHistory/include/akCore/akStruct.h
@@ -0,0 +1,134 @@
+#pragma once
+
+#include "akCoreLinker.h"
+#include "akStructPoint.h"
+#include "akStructVector.h"
+//#include "akStructRect.h"
+//#include "akStructColor.h"
+
+
+
+//#define _USE_MATH_DEFINES
+//#include <math.h>
+//
+//namespace akCore
+//{
+// struct AKCORE_DLLSPEC khVector3d
+// {
+// double pos[3];
+//
+// khVector3d();
+// khVector3d(double x,double y, double z);
+// inline void set(double x,double y, double z);
+// inline double x(){return pos[0];};
+// inline double y(){return pos[1];};
+// inline double z(){return pos[2];};
+//
+// double& operator()(int index){return pos[index];};
+//
+// inline khVector3d operator+(const khVector3d& vec3d);
+// inline khVector3d operator-(const khVector3d& vec3d);
+// inline khVector3d& operator=(const khVector3d& vec3d);
+// inline khVector3d& operator+=(const khVector3d& vec3d);
+// inline khVector3d& operator-=(const khVector3d& vec3d);
+// khVector3d operator*(float& a)
+// {
+// khVector3d returnval;
+//
+// returnval.pos[0] = pos[0] * a;
+// returnval.pos[1] = pos[1] * a;
+// returnval.pos[2] = pos[2] * a;
+//
+// return returnval;
+// };
+//
+// khVector3d operator *(khVector3d &vec)
+// {
+// khVector3d vc;
+// vc.pos[0] = pos[1]*vec.pos[2] - pos[2]*vec.pos[1];
+// vc.pos[1] = pos[2]*vec.pos[0] - pos[0]*vec.pos[2];
+// vc.pos[2] = pos[0]*vec.pos[1] - pos[1]*vec.pos[0];
+// return vc;
+// }
+//
+// float Dot(khVector3d vec)
+// {
+// return (float)(vec.pos[0] * pos[0] + vec.pos[1] * pos[1] + vec.pos[2] * pos[2]);
+// };
+// float Mag()
+// {
+// return (float)sqrt(pos[0]*pos[0]+pos[1]*pos[1]);
+// };
+// void Normalize()
+// {
+// float length;
+//
+// //벡터의 길이를 계산한다.
+// length = (float)sqrt((pos[0]*pos[0]) + (pos[1]*pos[1]) +(pos[2]*pos[2]));
+// // 길이가 0에 가까운 벡터에게 절절한 값을 항당하여 프로그램이 폭주하지 않도록 한다.
+// if(length == 0.0f) length = 1.0f;
+//
+// // 각 성분을 벡터의 길이로 나누면 단위 벡터가 된다.
+// pos[0] = pos[0] / length;
+// pos[1] = pos[1] / length;
+// pos[2] = pos[2] / length;
+//
+// };
+// };
+//
+// struct AKCORE_DLLSPEC khVector2d
+// {
+// double pos[2];
+//
+// khVector2d();
+// khVector2d(double x,double y);
+// inline void set(double x,double y);
+// inline double x(){return pos[0];};
+// inline double y(){return pos[1];};
+//
+// double& operator()(int index){return pos[index];};
+//
+// inline khVector2d operator+(const khVector2d& vec3d);
+// inline khVector2d operator-(const khVector2d& vec3d);
+// inline khVector2d& operator=(const khVector2d& vec3d);
+// inline khVector2d& operator+=(const khVector2d& vec3d);
+// inline khVector2d& operator-=(const khVector2d& vec3d);
+//
+// };
+//
+// struct AKCORE_DLLSPEC khColor4f
+// {
+// float color[4];
+//
+// khColor4f();
+// khColor4f(float R, float G, float B, float A=0.0f);
+// void set(float R, float G, float B, float A=0.0f);
+// inline float R(){return color[0];};
+// inline float G(){return color[1];};
+// inline float B(){return color[2];};
+// inline float A(){return color[3];};
+// inline khColor4f& operator=(const khColor4f& ksgcolor);
+// };
+//
+// struct AKCORE_DLLSPEC khRect
+// {
+// double pos[4];
+//
+// khRect();
+// khRect(double left, double top, double right, double bottom);
+// void set(double left, double top, double right, double bottom);
+// inline khRect& operator=(const khRect& rect);
+// inline double Left(){return pos[0];};
+// inline double Top(){return pos[1];};
+// inline double Right(){return pos[2];};
+// inline double Bottom(){return pos[3];};
+// inline double Width(){return pos[2]-pos[0];};
+// inline double Height(){return pos[3]-pos[1];};
+// inline void SetAlign(); //작은값이 왼쪽, 위, 큰값이 오른쪽 아래로 가게 한다.
+// inline bool CheckAreaIn(double x, double y); //사각형 영역에 x,y포인트가 있는지 검사
+// inline bool CheckWidthIn(double p1); //x포인트 가운데 점이 있는지 검사
+// inline bool CheCakeightIn(double p1); //y포인트 가운데 점이 있는지 검사
+//
+//
+// };
+//};
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Gitblit v1.9.3