From 3ce48f6dbeb537e252edb0d62c88a28796e36674 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: SWK <sungwk82@diteam.co.kr>
Date: 월, 26 12월 2022 15:04:42 +0900
Subject: [PATCH] ongoing60 #4403 CF AOI Review TACT 지연 개선 1. 신호 출력 방식 재개선 - 유지 시간이 없는 신호는 바로 출력 진행하도록 변경 2. 불필요 Delay 제거 및 시퀀스 변경 - 얼라인 측정 종료 처리 간 제어 신호 먼저 출력 후 카메라 Stop으로 변경 - 물류 정보 읽기 처리 후 1000ms Delay 삭제 - 얼라인 측정 시작(카메라 Live Start) 후 Delay 300ms -> 100ms(이미지 들어오는 시간 확보 필요) - ReadRawFile 처리 시작 전 500ms Delay 삭제 - Path Scheduling 완료 후 Review Ready 신호 출력 전 1000ms Delay 삭제 3. 버그 수정 - 이미지 저장 경로 생성 간 예외 처리 부분 버그 수정 4. 로그 시간 출력 불합리 개선 - 로그 시간이 파일 출력 시점으로 작성되어 로그 스래드 지연 시 시간이 맞지 않는 불합리 있음 - 로그 시간은 로그 발생 시점에 시간 저장, 해당 시간 이용하여 파일에 기록하도록 변경
---
ReviewHistory/include/akCore/akStructVector.h | 165 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 165 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/ReviewHistory/include/akCore/akStructVector.h b/ReviewHistory/include/akCore/akStructVector.h
new file mode 100644
index 0000000..d769997
--- /dev/null
+++ b/ReviewHistory/include/akCore/akStructVector.h
@@ -0,0 +1,165 @@
+#pragma once
+
+#include "akCoreLinker.h"
+
+#define _USE_MATH_DEFINES
+#include <math.h>
+
+
+
+
+#define KHVECTOR_HEADER(akVector3d, double) \
+class AKCORE_DLLSPEC akVector3d \
+ { \
+ public: \
+ \
+ akVector3d(); \
+ akVector3d(double px,double py, double pz); \
+ inline void set(double px,double py, double pz); \
+ \
+ inline akVector3d operator+(const akVector3d& vec3d); \
+ inline akVector3d operator-(const akVector3d& vec3d); \
+ inline akVector3d& operator=(const akVector3d& vec3d); \
+ inline akVector3d& operator+=(const akVector3d& vec3d); \
+ inline akVector3d& operator-=(const akVector3d& vec3d); \
+ akVector3d operator*(float& a) \
+ { \
+ akVector3d returnval; \
+ \
+ returnval.x = x * a; \
+ returnval.y = y * a; \
+ returnval.z = z * a; \
+ \
+ return returnval; \
+ }; \
+ \
+ akVector3d operator *(akVector3d &vec) \
+ { \
+ akVector3d vc; \
+ vc.x = y*vec.z - z*vec.y; \
+ vc.y = z*vec.x - x*vec.z; \
+ vc.z = x*vec.y - y*vec.x; \
+ return vc; \
+ } \
+ \
+ double Dot(akVector3d vec) \
+ { \
+ return (vec.x * x + vec.y * y + vec.z * z); \
+ }; \
+ double Mag() \
+ { \
+ return sqrt(x*x+y*y); \
+ }; \
+ double getLength() \
+ { \
+ return sqrt(x*x+y*y+z*z); \
+ }; \
+ void Normalize() \
+ { \
+ double length; \
+ \
+ length = sqrt((x*x) + (y*y) +(z*z)); \
+ if(length == 0.0f) length = 1.0f; \
+ \
+ x = x / length; \
+ y = y / length; \
+ z = z / length; \
+ \
+ }; \
+ public: \
+ double x,y,z; \
+ };
+
+
+namespace akCore
+{
+ class AKCORE_DLLSPEC akVector3d
+ {
+ public:
+
+ akVector3d();
+ akVector3d(double px,double py, double pz);
+ inline void set(double px,double py, double pz);
+
+ inline akVector3d operator+(const akVector3d& vec3d);
+ inline akVector3d operator-(const akVector3d& vec3d);
+ inline akVector3d& operator=(const akVector3d& vec3d);
+ inline akVector3d& operator+=(const akVector3d& vec3d);
+ inline akVector3d& operator-=(const akVector3d& vec3d);
+ akVector3d operator*(float& a)
+ {
+ akVector3d returnval;
+
+ returnval.x = x * a;
+ returnval.y = y * a;
+ returnval.z = z * a;
+
+ return returnval;
+ };
+
+ akVector3d operator *(akVector3d &vec)
+ {
+ akVector3d vc;
+ vc.x = y*vec.z - z*vec.y;
+ vc.y = z*vec.x - x*vec.z;
+ vc.z = x*vec.y - y*vec.x;
+ return vc;
+ }
+
+ //내적
+ double Dot(akVector3d vec)
+ {
+ return (vec.x * x + vec.y * y + vec.z * z);
+ };
+ double Mag()
+ {
+ return sqrt(x*x+y*y);
+ };
+ double getLength()
+ {
+ return sqrt(x*x+y*y+z*z);
+ };
+ void Normalize()
+ {
+ double length;
+
+ //벡터의 길이를 계산한다.
+ length = sqrt((x*x) + (y*y) +(z*z));
+ // 길이가 0에 가까운 벡터에게 절절한 값을 항당하여 프로그램이 폭주하지 않도록 한다.
+ if(length == 0.0f) length = 1.0f;
+
+ // 각 성분을 벡터의 길이로 나누면 단위 벡터가 된다.
+ x = x / length;
+ y = y / length;
+ z = z / length;
+
+ };
+ public:
+ double x,y,z;
+ };
+
+ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ // khVector3f
+ KHVECTOR_HEADER(khVector3f, float)
+
+ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+ class AKCORE_DLLSPEC akVector2d
+ {
+ public:
+ akVector2d();
+ akVector2d(double px,double py);
+ inline void set(double px,double py);
+
+
+
+
+ inline akVector2d operator+(const akVector2d& vec3d);
+ inline akVector2d operator-(const akVector2d& vec3d);
+ inline akVector2d& operator=(const akVector2d& vec3d);
+ inline akVector2d& operator+=(const akVector2d& vec3d);
+ inline akVector2d& operator-=(const akVector2d& vec3d);
+ public:
+ double x,y,z;
+ };
+};
--
Gitblit v1.9.3