From 3ce48f6dbeb537e252edb0d62c88a28796e36674 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: SWK <sungwk82@diteam.co.kr>
Date: 월, 26 12월 2022 15:04:42 +0900
Subject: [PATCH] ongoing60 #4403 CF AOI Review TACT 지연 개선 1. 신호 출력 방식 재개선 - 유지 시간이 없는 신호는 바로 출력 진행하도록 변경 2. 불필요 Delay 제거 및 시퀀스 변경 - 얼라인 측정 종료 처리 간 제어 신호 먼저 출력 후 카메라 Stop으로 변경 - 물류 정보 읽기 처리 후 1000ms Delay 삭제 - 얼라인 측정 시작(카메라 Live Start) 후 Delay 300ms -> 100ms(이미지 들어오는 시간 확보 필요) - ReadRawFile 처리 시작 전 500ms Delay 삭제 - Path Scheduling 완료 후 Review Ready 신호 출력 전 1000ms Delay 삭제 3. 버그 수정 - 이미지 저장 경로 생성 간 예외 처리 부분 버그 수정 4. 로그 시간 출력 불합리 개선 - 로그 시간이 파일 출력 시점으로 작성되어 로그 스래드 지연 시 시간이 맞지 않는 불합리 있음 - 로그 시간은 로그 발생 시점에 시간 저장, 해당 시간 이용하여 파일에 기록하도록 변경
---
ReviewHistory/include/akCore/akWGS84.h | 22 ++++++++++++++++++++++
1 files changed, 22 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/ReviewHistory/include/akCore/akWGS84.h b/ReviewHistory/include/akCore/akWGS84.h
new file mode 100644
index 0000000..2016375
--- /dev/null
+++ b/ReviewHistory/include/akCore/akWGS84.h
@@ -0,0 +1,22 @@
+#pragma once
+
+#include "akCoreLinker.h"
+
+class AKCORE_DLLSPEC CakWGS84
+{
+public:
+ CakWGS84(void);
+ ~CakWGS84(void);
+
+ //- 중부원점: N38, E127
+ static void getPosition(double lat1 , double lon1 , double x , double y , double &lat2 , double &lon2);
+ static void getRange(double lat1 , double lon1 , double lat2 , double lon2 , double &x , double &y);
+
+ static void _TM2Bessel(double tm_x, double tm_y, double lonOrg, double latOrg, double *lon, double *lat);
+ static void _Bessel2TM(double lon, double lat, double lonOrg, double latOrg, double *tm_x, double *tm_y);
+ static void Bessel2TM (double alt, double lon, double lat, double lonOrg, double latOrg, double *tm_x, double *tm_y);
+
+ //태현추가
+ static double getBearing(double lon, double lat, double lonOrg, double latOrg);
+ static void getRangePosition(double bearing, double range, double lonOrg, double latOrg, double *lon, double *lat);
+};
--
Gitblit v1.9.3