From 3ce48f6dbeb537e252edb0d62c88a28796e36674 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: SWK <sungwk82@diteam.co.kr>
Date: 월, 26 12월 2022 15:04:42 +0900
Subject: [PATCH] ongoing60 #4403 CF AOI Review TACT 지연 개선 1. 신호 출력 방식 재개선 - 유지 시간이 없는 신호는 바로 출력 진행하도록 변경 2. 불필요 Delay 제거 및 시퀀스 변경 - 얼라인 측정 종료 처리 간 제어 신호 먼저 출력 후 카메라 Stop으로 변경 - 물류 정보 읽기 처리 후 1000ms Delay 삭제 - 얼라인 측정 시작(카메라 Live Start) 후 Delay 300ms -> 100ms(이미지 들어오는 시간 확보 필요) - ReadRawFile 처리 시작 전 500ms Delay 삭제 - Path Scheduling 완료 후 Review Ready 신호 출력 전 1000ms Delay 삭제 3. 버그 수정 - 이미지 저장 경로 생성 간 예외 처리 부분 버그 수정 4. 로그 시간 출력 불합리 개선 - 로그 시간이 파일 출력 시점으로 작성되어 로그 스래드 지연 시 시간이 맞지 않는 불합리 있음 - 로그 시간은 로그 발생 시점에 시간 저장, 해당 시간 이용하여 파일에 기록하도록 변경
---
ReviewHistory/include/akCore/akWaypoint.h | 36 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 36 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/ReviewHistory/include/akCore/akWaypoint.h b/ReviewHistory/include/akCore/akWaypoint.h
new file mode 100644
index 0000000..a430730
--- /dev/null
+++ b/ReviewHistory/include/akCore/akWaypoint.h
@@ -0,0 +1,36 @@
+#pragma once
+
+
+#include "akCoreLinker.h"
+#include "akStructVector.h"
+
+namespace akCore
+{
+ class AKCORE_DLLSPEC CakWaypoint
+ {
+ public:
+ CakWaypoint(void);
+ ~CakWaypoint(void);
+
+ public:
+ void clear();
+ void pointAdd(akVector3d point);
+ void pointInsert(unsigned int index, akVector3d point);//범위를 넘어가면 젤 뒤에 추가
+ void pointDelete(unsigned int index);
+
+ int size(){return m_nPointsNum;};
+
+ akVector3d& operator [](unsigned int nindex){return m_pPoints[nindex];};
+ CakWaypoint& operator= (CakWaypoint& waypoint);
+
+ private:
+ void secureMemory();
+
+ private:
+ int m_nMakePoints; //확보 메모리 사이즈
+ int m_nPointsNum; //현재 입력된 Point 갯수
+ akVector3d* m_pPoints; //데이터 변수
+
+
+ };
+}
\ No newline at end of file
--
Gitblit v1.9.3