From 3ce48f6dbeb537e252edb0d62c88a28796e36674 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: SWK <sungwk82@diteam.co.kr>
Date: 월, 26 12월 2022 15:04:42 +0900
Subject: [PATCH] ongoing60 #4403 CF AOI Review TACT 지연 개선 1. 신호 출력 방식 재개선 - 유지 시간이 없는 신호는 바로 출력 진행하도록 변경 2. 불필요 Delay 제거 및 시퀀스 변경 - 얼라인 측정 종료 처리 간 제어 신호 먼저 출력 후 카메라 Stop으로 변경 - 물류 정보 읽기 처리 후 1000ms Delay 삭제 - 얼라인 측정 시작(카메라 Live Start) 후 Delay 300ms -> 100ms(이미지 들어오는 시간 확보 필요) - ReadRawFile 처리 시작 전 500ms Delay 삭제 - Path Scheduling 완료 후 Review Ready 신호 출력 전 1000ms Delay 삭제 3. 버그 수정 - 이미지 저장 경로 생성 간 예외 처리 부분 버그 수정 4. 로그 시간 출력 불합리 개선 - 로그 시간이 파일 출력 시점으로 작성되어 로그 스래드 지연 시 시간이 맞지 않는 불합리 있음 - 로그 시간은 로그 발생 시점에 시간 저장, 해당 시간 이용하여 파일에 기록하도록 변경
---
ReviewHistory/include/akSTL/akVector.h | 45 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
1 files changed, 45 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/ReviewHistory/include/akSTL/akVector.h b/ReviewHistory/include/akSTL/akVector.h
new file mode 100644
index 0000000..7ee2918
--- /dev/null
+++ b/ReviewHistory/include/akSTL/akVector.h
@@ -0,0 +1,45 @@
+#pragma once
+
+#include "akSTLLinker.h"
+#include "akVectorT.h"
+
+//#define CakPointToCPoint(akPoint) CPoint(akPoint.x, akPoint.y)
+//#define CPointToCakPoint(point) CakPoint(point.x, point.y)
+
+
+class AKSTL_DLLSPEC akVector3d : public CakVectorT<double>
+{
+public:
+
+ akVector3d(){};
+ virtual ~akVector3d(){};
+
+ akVector3d(const double& X, const double& Y, const double& Z)
+ {
+ x=X,y=Y,z=Z;
+ };
+
+ akVector3d operator*(double& a)
+ {
+ akVector3d returnval;
+
+ returnval.x = x * a;
+ returnval.y = y * a;
+ returnval.z = z * a;
+
+ return returnval;
+ };
+
+ akVector3d operator *(akVector3d &vec)
+ {
+ akVector3d vc;
+ vc.x = y*vec.z - z*vec.y;
+ vc.y = z*vec.x - x*vec.z;
+ vc.z = x*vec.y - y*vec.x;
+ return vc;
+ }
+
+
+
+
+};
--
Gitblit v1.9.3