From 3ce48f6dbeb537e252edb0d62c88a28796e36674 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: SWK <sungwk82@diteam.co.kr>
Date: 월, 26 12월 2022 15:04:42 +0900
Subject: [PATCH] ongoing60 #4403 CF AOI Review TACT 지연 개선 1. 신호 출력 방식 재개선 - 유지 시간이 없는 신호는 바로 출력 진행하도록 변경 2. 불필요 Delay 제거 및 시퀀스 변경 - 얼라인 측정 종료 처리 간 제어 신호 먼저 출력 후 카메라 Stop으로 변경 - 물류 정보 읽기 처리 후 1000ms Delay 삭제 - 얼라인 측정 시작(카메라 Live Start) 후 Delay 300ms -> 100ms(이미지 들어오는 시간 확보 필요) - ReadRawFile 처리 시작 전 500ms Delay 삭제 - Path Scheduling 완료 후 Review Ready 신호 출력 전 1000ms Delay 삭제 3. 버그 수정 - 이미지 저장 경로 생성 간 예외 처리 부분 버그 수정 4. 로그 시간 출력 불합리 개선 - 로그 시간이 파일 출력 시점으로 작성되어 로그 스래드 지연 시 시간이 맞지 않는 불합리 있음 - 로그 시간은 로그 발생 시점에 시간 저장, 해당 시간 이용하여 파일에 기록하도록 변경
---
ReviewSystem/CHMotorControls/MotorControl.cpp | 42 +++++++++++++++++++++---------------------
1 files changed, 21 insertions(+), 21 deletions(-)
diff --git a/ReviewSystem/CHMotorControls/MotorControl.cpp b/ReviewSystem/CHMotorControls/MotorControl.cpp
index 3be3b86..ee07ab9 100644
--- a/ReviewSystem/CHMotorControls/MotorControl.cpp
+++ b/ReviewSystem/CHMotorControls/MotorControl.cpp
@@ -103,27 +103,27 @@
if (m_nAxisCount<1) return;
//Alive
- if (ReadAddressValue(50, m_nMotorAlive))
- {
- if (m_nMotorAlivePrev != m_nMotorAlive)
- {
- dwLastAliveTick = GetTickCount();
- }
- m_nAutoEnablePrev = m_nAutoEnable;
-
- if (GetTickCount() - dwLastAliveTick >15000 && dwLastAliveTick != 0)
- {
- m_pMC2P->IMC2P_SendMotorAliveErrorAlram();
- m_pMC2P->IMC2P_DisplayMessage(m_nIndex, _T("Motor Alive Error!"));
- dwLastAliveTick = GetTickCount();
- }
- }
- else
- {
- m_pMC2P->IMC2P_SendMotorAliveErrorAlram();
- m_pMC2P->IMC2P_DisplayMessage(m_nIndex, _T("Motor Alive Read Fail!"));
- dwLastAliveTick = GetTickCount();
- }
+// if (ReadAddressValue(50, m_nMotorAlive))
+// {
+// if (m_nMotorAlivePrev != m_nMotorAlive)
+// {
+// dwLastAliveTick = GetTickCount();
+// }
+// m_nAutoEnablePrev = m_nAutoEnable;
+//
+// if (GetTickCount() - dwLastAliveTick >15000 && dwLastAliveTick != 0)
+// {
+// m_pMC2P->IMC2P_SendMotorAliveErrorAlram();
+// m_pMC2P->IMC2P_DisplayMessage(m_nIndex, _T("Motor Alive Error!"));
+// dwLastAliveTick = GetTickCount();
+// }
+// }
+// else
+// {
+// m_pMC2P->IMC2P_SendMotorAliveErrorAlram();
+// m_pMC2P->IMC2P_DisplayMessage(m_nIndex, _T("Motor Alive Read Fail!"));
+// dwLastAliveTick = GetTickCount();
+// }
// auto enable
const CMotorCommonAddr *pAddr = m_ControlInfo.GetMotorCommonAddr();
--
Gitblit v1.9.3